《黃河流域水沙變化趨勢集合評估》根據國家重點研發計劃課題“黃河流域水沙變化趨勢集合評估”的研究成果系統總結而成。《黃河流域水沙變化趨勢集合評估》系統梳理流域水沙預測既有方法，在量化識別各類既有水沙預測方法適用性和預測成果不確定性基礎上，創新研發流域水沙變化趨勢預測集合評估技術。綜合考慮極端降雨情景，基于多模型方法水沙預
本書是“絲路甘肅建筑遺產研究”系列叢書之一，該書在對絲路甘肅境內蘭州地區(古稱金城)現存的建筑遺產進行全面詳細的現狀勘察測繪基礎上，對蘭州地區傳統建筑木作營造技術進行了系統整理，并著重對地方工匠的營造做法與算例予以闡釋。不僅提供了該地區每一類建筑較為詳實的營造特征，同時結合典型案例分析對于地區性營造特征加以總結。全面展
本書系統地講述了多源信息目標定位與跟蹤的數理統計基礎、基本原理、基礎理論、關鍵技術、研究進展及典型應用等內容。全書共有11章。第1章介紹了多源信息目標定位與跟蹤的基本概念。第2章講述了常用的目標運動模型和傳感器量測模型。第3章闡述了目標定位與跟蹤涉及的估計與濾波技術。第4章介紹了常用的目標定位方法。第5章深入分析了信息
本書系統而全面地闡述了仿生偏振光羅盤智能信息處理技術，著書過程中，我們總結了多年來在仿生偏振光羅盤信息處理方面的技術積累，并在書中進行詳細闡述。主要包括：仿生偏振光羅盤噪聲處理方法如偏振角圖像和航向角數據噪聲分析與處理、仿生偏振光羅盤定向誤差建模補償、基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向方法等，還詳細介紹了基于大氣偏振模式
