本書主要介紹了相場法數值建模問題，包括創新性的數值算法以及自適應裂縫處理方法。以原型問題以及嚴格的數值分析相結合的方式向讀者介紹了相場裂縫模型的建模，離散以及求解等關鍵部分。同時提供了多個經典算例輔助讀者由淺入深了解多物理場耦合模型的建模過程。本書從非穩態耦合變分系統的數學分析與數值計算方面出發，詳細介紹了相場裂縫數值
本書圍繞重金屬污染耕地安全利用與修復理論及江蘇實踐，首先進行耕地重金屬污染及其安全利用與修復概述，隨后重點介紹耕地重金屬污染源解析與控制技術、風險評估、安全閾值及類別劃分、重金屬低積累作物品種篩選、重金屬污染耕地的鈍化調控原理與技術、水分調控原理與技術、養分調控原理與技術、植物修復原理與技術、種植結構調整技術、修復效果
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本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機器人國內外發展現狀及應用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機器人運動學和動力學分析方法和相關的標定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細介紹噴涂機器人的核心理論和關鍵技術，包括機器人運動可靠性分析方法、助力拖動示教技術、主從示教技術、動態性能監控系統、基于數字孿生的離線編程系統和多機協同噴
