本書以Ansys 2024為平臺，對應(yīng)用Ansys進行機械與結(jié)構(gòu)有限元分析的基本思路、操作步驟和應(yīng)用技巧進行了詳細介紹，全書從實際應(yīng)用出發(fā),結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗，對實例部分的操作過程采用GUI方式逐步進行了講解。為了幫助讀者熟悉Ansys的相關(guān)操作命令，在每個實例的后面均列出了分析過程的命令流文件。
本書基于MATLAB R2020b版由淺入深地全面講解了工程系統(tǒng)建模與仿真的知識，內(nèi)容涵蓋了一般用戶需要使用的各種功能。全書共7章，分別為建模與仿真基礎(chǔ)知識、數(shù)學建模與計算、控制系統(tǒng)分析與建模、模糊邏輯控制建模、建模與仿真技術(shù)的應(yīng)用、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
本書從虛擬調(diào)試的基本概念出發(fā)，通過實際案例，深入淺出地介紹了NX-MCD 與虛擬PLC、虛擬數(shù)控系統(tǒng)和虛擬機器人控制器之間的聯(lián)合虛擬調(diào)試。主要內(nèi)容包括：數(shù)字化虛擬調(diào)試仿真、數(shù)字樣機建模、單機設(shè)備虛擬調(diào)試仿真，新能源動力電池的激光清洗設(shè)備、涂膠裝配、產(chǎn)線虛擬調(diào)試，以及數(shù)字鏡影技術(shù)與數(shù)字孿生技術(shù)等。本書適合制造型企業(yè)、智能制造服務(wù)型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線規(guī)劃與仿真人員使用，也可作為高等院校智能制造、工業(yè)工程、物流工程等專業(yè)工業(yè)仿真教材。
本書首先對機電一體化項目賽項進行介紹，然后將機電一體化項目任務(wù)書分解為6個項目予以介紹，包括：顆粒上料單元的安裝與調(diào)試、加蓋擰蓋單元的安裝與調(diào)試、檢測分揀單元的安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人搬運單元的安裝與調(diào)試、智能倉儲單元的安裝與調(diào)試、自動線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試。
本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導軌、自動化流水線機構(gòu)、直線電機、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PLC對機電系統(tǒng)組成的接口進行了大量案例演示，方便讀者動手實踐。本書可供機電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學習參考，也適合高等工科院校機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)
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