《智能網聯汽車先進駕駛輔助系統（ADAS）》全面系統地介紹了智能網聯汽車常見的先進駕駛輔助系統（ADAS），主要包括先進駕駛輔助系統的基礎知識、前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、自適應前照明系統、夜視輔助系統、抬頭顯示系統以及駕駛員疲勞監測系統。本書內容系統全面，條理清晰，通俗易懂，實用性強，可供從事汽車行業的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考，還可供智能網聯汽車愛好者閱讀。
本書涵蓋了在整體車輛安全和自動駕駛領域中需要用到的信號處理和機器學習方法，以信號處理相關算法為基礎，引入了對應的車輛模型、軌跡算法和行車中的統計信號處理方法，并著重介紹了機器學習及其在該領域的應用。為了能自行設計并實現車輛控制中的自動干預算法，本書提供了相關的數學基礎知識。各個重點內容將形象地通過習題與解題示例來闡明。對于有編程需求的習題，本書還提供了相應的MATLAB 腳本。本書可供汽車領域的工程師閱讀參考，也可作為高等院校車輛工程、電氣工程、機電工程和計算機科學專業師生的教學參考書。
本書主要內容包括緒論、智能網聯汽車信息安全威脅分析、智能網聯汽車信息安全理論背景、智能網聯汽車信息安全風險評估技術、漏洞探測與滲透測試技術、車載CAN總線網絡入侵檢測技術、基于OTA空中下載升級修復的安全防護技術、網絡攻擊下車輛駕駛行為分析、智能網聯汽車隊列威脅信息傳播機理、智能網聯汽車信息安全控制技術共9章。
本書針對場景感知中的動態場景預測、多目標檢測和多目標跟蹤這三個關鍵任務，分別提出了三種不同的深度學習架構，在保證場景感知性能良好的同時，為解決了上述問題，并進一步提高自主駕駛對場景的適應性，本書也對局部路徑規劃算法進行了深入研究。
本書立足于汽車系統安全技術（涉及功能安全、預期功能安全和信息安全），從消費者、整車制造企業和零部件供應商的角度，對如何開展汽車全生命周期的安全實踐、安全審核、安全組織和安全文化等進行了全面闡述。本書作者曾長期擔任SAE技術咨詢小組（USTAG）主席，同時也是ISO TC22/SC32/WG8道路車輛功能安全工作組國際專家成員，作為系統安全領域的專家，在全球車輛安全領域具有重要的影響力。同時，其作為關鍵貢獻者之一，深度參與國際標準ISO 26262《道路車輛功能安全》的制修訂及ISO/PA
本書匯總了作者及團隊在車路協同體系下智能網聯汽車領域研究的相關科研成果，探討了交通運行狀態的感知與評價、實時路徑決策方法和速度引導方法，研究了智能網聯汽車動力學模型、編隊控制模型及編隊切換控制技術、時空軌跡優化方法、主動安全控制技術、數據交互系統，以及智能網聯汽車編隊控制模型及硬件在環仿真技術等。本書匯總的這些前沿關鍵技術可以為優化城市干線車流行駛狀態、緩解城市干線擁堵、提高道路通行能力提供新的技術手段和解決方案。本書適合從事車路協同技術應用和智能交通研究的研究人員閱讀參考，也可以作為智
本書在車路協同環境下對智能網聯車輛提出基于混成自動機的自動駕駛車輛決策框架，基于該架構，設計個性化的自動駕駛車輛決策、規劃與控制系統，并且通過搭建實驗測試平臺等一系列方法對車輛個性化運動控制與測試提出可靠的評價方法。具體包括以下研究內容：開展自然駕駛實驗，采集、分析駕駛員在高速公路場景中的自然駕駛數據，研究典型駕駛場景中駕駛員的個性化特征；建立基于改進人工勢場算法的軌跡規劃模型，利用自然駕駛數據分析的駕駛員個性化特征，對人工勢場模型進行標定，標定后的模型能夠產生個性化的期望軌跡；設計基于改
本書由汽車行業專家及技能大師工作室帶頭人主導，一線維修技師參與編寫，全面、系統地介紹了汽車維修電工的基礎知識和基本技能，以及利用不同的工具設備對汽車電路及電控系統的電阻、電壓、電流、占空比、頻率、數據流、波形進行檢測及分析的方法。同時，作為工具書還匯集了近10年內典型車型（包括新能源汽車)的多種技術參數。為解決紙質圖書提供技術資料內容篇幅有限，以及持續更新緩慢的問題,本書配套有數字化手冊，讀者可以使用手機掃描二維碼，進入數據庫查詢相關車型維修的技術資料。數據庫的技術資料將根據讀者需求持續
本書描述了一種新方法，首次向汽車工程師展示了如何將混合動力汽車配置建模為具有離散和連續控制的系統。本書向讀者展示了如何制定和解決滿足多個目標的控制問題，這些目標可能是任意的、復雜的，并且對油耗、排放和駕駛性能產生相互矛盾的影響。本文向工程師，研究生和研究人員介紹了混合*優控制問題的理論。一系列新穎的算法開發為解決混合動力汽車領域日益復雜的工程問題提供了工具。在教科書和科技專著中很少發現真正相關的重要主題，包括對轉換成本、離散決策的敏感性，以及對節油的影響等進行討論，并得到實際應用的支持。這些證明
本書是新能源汽車相關專業“崗課賽證”融通教材, 按照新能源汽車裝調與測試職業技能等級證書和全國職業院校技能大賽新能源汽車技術與服務賽項要求編寫, 主要內容包括新能源汽車電氣維修基礎的認知、新能源汽車照明與信號系統的檢修、新能源汽車儀表與報警系統的檢修、新能源汽車輔助電氣系統的檢修、新能源汽車暖風與空調系統的檢修、新能源汽車電池熱管理系統的檢修、新能源汽車整車電路故障的檢修7個項目17個學習任務, 每個學習任務都按照任務導入、任務分析、任務資訊、任務準備、任務實施、任務檢查與評價進行教學
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