本書主要介紹了傳感器執行器網絡,分布式的點云結構,生物激勵系統與進化方法,傳感器感知與融合方法,貝葉斯方法,模糊邏輯系統,神經網絡和生物醫療應用,自動化的機器手,航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。
傳感器技術與通信技術、計算機技術共同構成了信息產業的三大支柱,是信息獲取的源頭,而智能傳感器是未來十年甚至二十年傳感器產業的主流形態。作為數字時代的感知層,智能傳感器是集成傳感芯片、通信芯片、微處理器、軟件算法等于一體的系統級產品,緊密銜接互聯網、大數據、人工智能與實體經濟,已成為支撐萬物互聯、萬事智聯的重要基礎產業。2020年,智能傳感器市場規模已達到358.1億美元,占總體規模的22.3%;隨著智能制造、物聯網、車聯網等相關行業的發展,全球對智能傳感器產品的需求呈現快速增長態勢,預計2023
《現代傳感器原理與應用》依托北京信息科技大學的研究生課程建設,結合國內現代測控技術專業的本科及研究生教學與教材的實際使用情況編寫而成。全書系統、全面地介紹現代傳感器的原理及典型應用,共分八章,內容包括傳感器技術的基礎知識、現代工業常用傳感器及其選用、新型傳感技術及智能傳感器等,最后四章用較大篇幅闡述了現代傳感技術在關鍵領域的應用,如在工業自動化、數字孿生、物聯網、無人車等方向的應用,其中包含了智能制造、工業機器人、環境監測、環境感知等新興方向。全書理論與實踐相結合,對讀者有一定的指導作用。
本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構型,包括規則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡要介紹了幾類定位觀測量,包括典型的接收信號強度、到達時間以及到達時差。第3章和第4章討論了參數的估計和應用問題。第4章介紹了利用隨機分布傳感器陣列對信號進行采樣,應用壓縮感知進行定位。第5章論述了如何利用傳感器輸出,以直接或迭代方式同時估計兩個或多個參數。第6章探討了自定位的相關問題,包括協同定位和多維尺度方法,還討論了時鐘同步
本書講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴以發展的基礎理論,如Dempster-Shafe證據r理論、Dezert-Smarandache 理論、粗糙集、模糊集等;介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書給出了典型算例詳盡的融合流程,以及多粒度融合的典型應用,如多粒度人體行為動作識別等內容,全書理論體系完整,應用案例取舍適當。
本書全面介紹了基于無線傳感器網絡的目標定位和跟蹤系統的基本理論,對現有目標定位與跟蹤系統進行了深入分析,提供了基于無線傳感器網絡構建目標定位與跟蹤系統的方法,給出了基于RSSI和無線傳感器網絡的目標定位與跟蹤系統實現途徑,以及利用人工神經網絡實現動態環境下運動目標跟蹤的過程。本書給出了利用MATLAB編寫的主要算法實現例程,可以為設計和實現高效的無線傳感器網絡定位跟蹤系統提供有益幫助。 全書深入淺出、通俗易懂,與實際應用結合緊密,可以為從事無線傳感器網絡及目標定位與跟蹤技術研究的高年級學生、高校
本書內容緊貼化工、鋼鐵等行業的崗位工作過程,介紹了壓力、流量、物位、溫度四類檢測儀表選型與維護,控制器與執行器的使用,以及單回路控制系統、復雜控制系統的裝調等,重點突出完成工作任務需要的知識技能,縮減純理論的分析。本書以工作任務為載體,理論知識與技能操作相結合,項目從單一到整體,結構緊湊;采用圖表形式展示內容,生動形象;引入企業案例、故障分析排除等內容,貼合生產實際。學習者依次完成引導題、工作任務、練習題,鞏固學習內容后,以項目考核來評價能力達成情況,以完成學習目標。本書配套視頻微課,掃描
無線傳感器網絡被應用于復雜環境下時,存在缺乏故障數據、監測數據丟失、監測數據可靠性下降、運行環境干擾等諸多不利因素,因此會影響健康管理的可靠性和準確性。本書基于置信規則庫專家系統研究無線傳感器網絡健康管理系統的建模方法,并應用于工程實踐。置信規則庫專家系統融合了定量數據和定性知識,能處理專家定性知識存在的模糊性和不確定性的問題。為確保建模過程的透明性和可參與性,本書采用證據推理規則作為推理工具,保證推理結果是可解釋和可追溯的。本書可作為高等院校人工智能、網絡安全、自動控制等相關專業的本科
本書是作者在多年教學工作、工程實踐經驗并結合國內外該領域的教學和技術發展等基礎上編寫而成的,按照傳感器技術在機器人系統中的典型應用分門別類,重點介紹機器人傳感器集成應用技術。本書針對常用機器人傳感器提供了實際的應用電路,取材新穎、內容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應用都按照項目的方式展開,按照實踐、理論、再實踐的方法,實踐過程由易到難,逐步強化讀者的傳感器技術應用能力。本書可作為高等學校自動化專業及相關專業傳感器類課程的教材或教學參考書,也可供相關技術人員參考。通過對本書的學習
MEMS法珀腔光學聲傳感器是新一代工業及信息技術發展的核心聲傳感器件。本書系統地論述了MEMS法珀腔光學聲傳感器的傳感機理、法珀腔聲敏感結構的優化設計及制備、調相譜檢測的聲信號解調技術等,還對MEMS法珀腔光學聲傳感器進行了測試與分析。本書在注重機理分析的同時,將理論與實踐相結合,具有較強的系統性、理論性和實用性,對從事MEMS光學聲傳感技術研究、設計、制造和應用的科技人員有一定的參考價值,也可作為相關專業本科生和研究生的教學參考書。