TSMaster是與CANoe對標的一款國內優秀的工程軟件。本書由淺入深地引導讀者學習使用TSMaster開發仿真工程，全書分為基礎篇、入門篇和進階篇三個部分。基礎篇主要介紹車載網絡基礎、TSMaster的主要界面、常用功能，使一般用戶可以快速掌握TSMaster的網絡測試和分析等基本功能；入門篇重點介紹如何使用TSMaster開發總線仿真，包括總線數據庫簡介、面板設計以及小程序的開發等；進階篇結合廣大開發工程師可能面臨的技術難題，由簡單到復雜地介紹一些典型實例，提高讀者的實戰技術。<
從混合車輛簇穩態機理及其響應控制優化角度展示智能網聯環境交通流理論及其控制優化方法。系統地闡述了智能網聯、車路協同、自動駕駛等技術條件重塑微觀車車交互關系與宏觀車流運行特性，新技術環境下混合車輛簇穩態特性和振蕩機理發生根本性變化，智能網聯汽車的行為狀態，并通過系統關聯、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態勢特性，包括車車交互作用、車路協同關系、車輛簇運行態勢與加速度波動的關系等。本書可作為高等院校交通運輸工程、系統學科與工程、自動控制、車輛工程、機械電子工程專業高年級本科生和研究生教材，也可供有關科研
本書分為七章，核心內容包括決策規劃技術、路徑控制技術、執行控制技術、電子電氣架構、智能座艙技術、信息安全防御技術，內容豐富、體系完整、深淺適宜，技術層面的知識均以圖表形式呈現，較為直觀易懂，可解決讀者在決策與控制技術方向的疑問，讀者通過閱讀學習本書可真正進入智能網聯汽車技術領域。
主動式懸架有很多的優勢，但是現階段在汽車領域中并未得到廣泛的應用，這是由于實際的主動式懸架系統大都呈現出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰。此外，能量是驅動執行器的重要元素，節能控制具有重要的實際意義，但是一些現有的控制方法會導致額外能量消耗，如主動懸架控制中執行器能量消耗的一個重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動能量來改善乘坐舒適性，這會導致消耗額外的能量。由于非線性在系統中總是存在的，因此如何在振動控制中采
本書由四個部分組成。第一個部分駕駛員風格和意圖的研究，主要進行不同駕駛員風格和意圖的識別方法研究，這是實現智能汽車個性化控制的基礎；第二個部分發動機瞬態油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發動機瞬態油耗模型，這是提高燃油車和混合動力車燃油經濟性的基礎；第三個部分是高實時性動態規劃方法的研究，各種新方法在保持計算精度基本不變的前提下，計算時間只有常規動態規劃的10%左右，為動態規劃的實時應用提供了可能；第四個部分是不同的汽車個性化控制系統的實現，既有車輛坡道行駛的個性化駕駛策略，也有基于駕
本書主要講解燃油汽車與電動汽車相關的專業知識。第1、2章為汽車機械、電氣基礎知識篇，主要介紹一些基本知識，機械部分包括的組成和工作原理，燃油汽車、底盤傳動系(包括變速器)、行駛系(包括懸架與車輪)、轉向系與行駛系、車身及飾件的結構形式與特點，機械部件的控制方式與工作原理。第3章講解汽車發動機的類型、結構與原理。第4章按新能源汽車的技術分類介紹了純電動汽車(BEV)。第5章講解電動汽車的補能技術，主要介紹常見的直流快充與交流慢充技術的特點與原理。第6-8章則為(準)車主們提供了一些常見的
在自動駕駛領域，目標檢測的抗干擾能力不足，已成為制約其發展的瓶頸問題。這個問題不解決，自動駕駛的安全性就不能得到徹底的保障。因此，本書主要研究受腦啟發的高抗擾性目標檢測技術，并在自動駕駛車輛上應用。本書的主要內容包括面向自動駕駛目標檢測技術概述、類腦目標檢測技術國內外研究狀況分析、面向自動駕駛的目標檢測模型訓練與測試數據集的構建、仿視覺皮層的目標檢測網絡構建、基于視覺注意原理的目標檢測網絡能力提升、基于神經元稀疏特性的模型壓縮與剪枝技術、在面向自動駕駛的目標檢測數據集上的驗證、類腦目標檢
本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設計與制造技術方面的最新技術進展。以應用場景需求為前提，根據特定工況領域要求，對電化學體系、電池的結構進行適應性設計(配方、電芯)，結合安全性設計要求、仿真分析手段及電池測試技術，更好的指導電池設計開發工作，同時對電池制造工藝技術進行了系統性的介紹，便于讀者了解工藝參數設計重點及控制點。本書能夠為當前在動力電池開發過程中涉及到的整體分析設計思路及設計流程、設計關鍵點等方面為讀者提供設計思路和方法，能夠更高效的完成產品設計，并提升設計技術水平和能力。
本書在總結我國動力電池技術發展里程的基礎上，從新能源汽車的起源、動力電池材料、動力電池類型與性能、動力電池系統設計原理等方面進行了詳細闡述，主要內容包括：電動汽車發展趨勢與整車知識、動力電池材料知識、動力電池類型與性能分析、動力電池系統設計原理、動力電池生產工藝、動力電池的質量與標準管控體系、動力電池的發展與應用趨勢。本書旨在為讀者提供完整的、緊密連接國內產業發展現狀、具有就業針對性的動力電池原理知識，助力產業人才培養。
本書主要講解了混合動力汽車的結構與工作原理，以及保養、檢修、診斷和拆裝方法，具體包括混合動力汽車動力系統、底盤系統、智能輔助系統、車身電氣系統。全書共分為4篇：第一篇為結構與原理篇，第二篇為維護與保養篇，第三篇為拆裝與檢測篇，第四篇為診斷與維修篇。
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