本教材以典型基礎工作模塊為學習任務組織內容,精心設計了純電動汽車的工作原理及其與傳統燃油汽車的區別,純電動汽車安全防護知識,純電動汽車動力電池的成組技術、管理系統和冷卻系統知識,純電動汽車驅動電機的類型、結構特點、工作原理和驅動特性,純電動汽車電控系統的認識和檢修知識等內容。學習后,可達到獲取新能源汽車動力驅動電機電池技術初級1+X 證書的知識與能力要求,從而為從事新能源汽車維護與檢修崗位工作打下堅實基礎。本教材適合中等職業學校新能源汽車運用與維修專業和汽車運用與維修專業的師生使用,也可
本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法;感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法;定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU(intertial measurement unit,慣性測量單元)組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發,介紹激光雷達關鍵算法的原理,可為讀者提供車
本書貼合汽車電工實際工作需要,重點介紹了汽車電器和電子設備維護與維修的規則、方法、技巧。全書分成7章,主要內容包括汽車電工維修常用工具、儀器使用方法與技巧,汽車電氣故障的排查思路與要點,汽車電源系統與起動系統、電控發動機、底盤、車身輔助系統以及車載網絡系統與電動汽車的故障排查方法和技巧。本書由新能源汽車維修領域領軍人物、省級技能大師和成都工匠等一線專家技師編寫,內容豐富,可操作性極強,適合廣大汽車維修人員及職校師生學習,也可作為汽車電工培訓用書。
本書是作者多年從事新能源汽車電控研發、主機廠與零部件廠等生產一線教學、后市場一線維修“三電”實踐經驗的總結,對新能源汽車電控技術電子化、網絡化、電動化、智能化等的快速迭代,新能源汽車電控系統產品研發在后市場大量案例中的典型問題等方面進行了全面系統的展示。全書共分為9章,逐一對新能源汽車高壓安全規范、電子技術基礎、高壓電氣系統、控制器、電機及電機控制器、動力電池及電池管理系統、電動空調及控制器、充電系統、ADAS系統傳感器等進行講解。本書可供具有一定汽車行業背景、從事新能源汽車,特
本書對激光SLAM和視覺SLAM技術進行了系統介紹,涉及基礎理論、關鍵技術、應用實踐及未來趨勢,并探討了它們與智能網聯汽車的關系。既是想要在自動駕駛和智能汽車領域取得突破的從業者的閱讀選擇,也是追求SLAM技術深度與廣度的專業人士的學習資料。具體來說,本書從智能網聯汽車的基本概念入手,詳細介紹了SLAM技術的發展歷程、架構設計、核心算法以及在自動駕駛等級中的應用現狀和技術難點。不僅分析了多傳感器融合技術的同步與標定方法、融合策略,還深入探討了激光SLAM和視覺SLAM的點云處理、關鍵幀
本書包括智能網聯汽車集成與測試基礎、智能網聯汽車計算平臺集成與測試、智能網聯汽車定位系統與控制系統測試、智能網聯汽車感知設備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基于車路協同的高等級駕駛自動化系統設備集成與測試六個項目,詳細介紹了基于Apollo樣品車型的駕駛自動化系統的軟硬件系統基本認知、組裝、調試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網聯汽車技術、汽車制造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、新能源汽車檢測與維修技術等專業,高職本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智
本書以汽車數據安全保護為研究對象,基于軟件和硬件兩個方面,分析汽車數據安全保護技術。主體內容分為汽車數據安全概述基于芯片的汽車數據安全保護基于算法的汽車數據安全保護汽車數據安全測試技術四個部分,在概述汽車數據安全行業現狀、監管現狀、技術風險和管理問題的基礎上,分別對基于芯片和基于算法的汽車數據安全保護技術展開研究,并對汽車數據安全測試技術進行分析,包括HSM測試、安全芯片測試、芯片信息安全測試、靜態檢測、動態檢測、形式化驗證等。本書可為提升汽車數據安全提供參考,適合汽車技術研發人員及相關人
本書是一本從技術與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作,涵蓋行業背景、組織架構、項目管理、軟件開發方法、系統集成、流程體系、人員搭建、核心標準、開發工具鏈、痛點及展望等核心內容。
本書按照汽車空調的使用習慣編寫,以圖解的形式,介紹了汽車空調系統的基本結構、汽車空調系統維修操作流程、常見故障診斷與排除、使用和維護等方面的知識。本書以培養初學汽車空調系統維修從業者的綜合職業能力和標準化、規范化操作過程為目標,著眼于維修技能的發展,涵蓋了汽車空調檢修操作的典型工作任務。