“指定時間、指定地點、指定醫護人員”咽拭子采樣模式導致的陽性漏檢率高、醫療資源嚴重浪費、交叉感染風險大等一系列問題，咽拭子采樣自助機器人關鍵技術的研究具有重要的科學價值和現實意義。本書闡述了全球咽拭子采樣機器人研究的進展，并針對困擾咽拭子采樣機器人的陽性漏檢率高、價格昂貴、易造成口腔傷害等瓶頸難題，攻克了口腔遮擋環境下采樣位置特征數據生成與精準識別、昏暗不規則口腔環境下的咽拭子與采樣位置動態匹配、基于咽拭子形態變化的口腔深度預測、基于多源信息融合的虛擬卡位等關鍵技術，研制了咽拭子采樣自助機器人系
《VEX IQ機器人編程：傳感器與VEXCode VR軟件（實例教學）》系統地講解了VEX IQ機器人編程的方法和步驟，首先闡述了各種傳感器的相應功能和使用方法，然后通過20個實例讓讀者能夠實際參與到編程中，掌握如何使用VEX IQ套件搭建機器人，最后通過解讀VEXCode VR軟件，結合大量實例，讓讀者理解編程中所運用的相關數據結構和傳感器，幫助讀者打牢基礎，開闊思路，激發潛能。本書適合學習VEX IQ機器人的學生閱讀，也可作為學校以及培訓機構教授機器人的教材，還可作為學生參加機器人比
本書面向培養導航工程、機器人工程和人工智能復合型創新人才的需求，以移動機器人等無人系統為對象，系統講述自主智能導航的概念內涵、技術框架和研究方法。全書內容主要包括機器人自主導航框架、環境語義感知、狀態估計、同步定位與建圖、視覺語義融合、導航規劃與決策以及認知導航、多足機器人導航等方面的代表性技術和**研究成果。本書力求反映智能導航技術的**理論成果和應用案例，突出深度學習等AI技術在導航中的應用，并在各章節安排了相關工程實踐教程。
本書基于ABB公司的RobotStudio2021軟件，介紹了創建機器人工作站、創建仿真工作站動態效果、機器人漢字書寫工作站離線編程與真機驗證、機器人裝配工作站仿真及VR驗證、機器人打磨工作站仿真等內容。
本書以智能控制技術應用為核心，從工業機器人的典型行業應用——搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料與自動化生產線等應用系統出發，涉及多品牌機器人包括安川、ABB、國產品牌新松等。全書共7章，章節內容中包含知識目標、能力目標和素質目標，通過項目式教學，介紹每一種機器人的特點，以及工作站的工作任務、組成、工作過程、設計（包括選型、外圍系統的構建、接口技術）、參數配置等。本書既可作為高等院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業培訓用書，也可供從事工業機器人系統開發的工程技術人員參
本書系統研究了移動機器人自主控制問題，著重研究了各種人工智能理論與方法在移動機器人自主導航與路徑規劃、機器人視覺與環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作等方面的具體解決思路，并給出實驗結果和分析。全書分為8章，包括緒論、移動機器人導航、移動機器人路徑規劃、機器人視覺技術、機器人環境感知、機器人同步定位與建圖、多機器人協作以及移動機器人自主控制進展與展望。
越來越多的機器人正走向人們的生活及生產環境，機器人操作系統（Robot Operating System，ROS）作為一種重要的軟件開發框架，提高了機器人系統的開發與部署效率，在分工協作、軟件維護和系統擴展中具有重要意義。本書以任務為驅動，按照工作導向的思路展開教學與實踐學習，通過“學中做、做中學”的方式，循序漸進地介紹機器人操作系統應用開發方法，通過構思、設計、實施和運行多個環節，構建基于傳感器的智能機器人系統。本書內容全面，包括機器人系統組成、將機器人連接到ROS、建立機器人系統模型、移動機
本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。 本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學
本書是陸軍勤務學院噴涂機器人研究團隊在CFD數值模擬領域多年研究成果的總結。它系統闡述了機器人噴涂CFD數值模擬的基本理論和方法，包括：空氣噴涂霧化模型及求解，空氣噴涂霧化特性，空氣噴涂成膜模型及求解，圓弧面噴涂成膜數值模擬與特性，球形面噴涂成膜數值模擬與特性等。 本書可供從事噴涂機器人及噴涂技術等研究的科研人員、相關專業的研究生或本科高年級學生參考。
本書以臨床需求為導向，主要介紹多種醫療機器人的研究現狀、關鍵技術、典型應用和發展前景，具體包括醫療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經外科手術機器人等。本書可作為生物醫學工程專業、醫療和機器人等相關專業的研究生教材，也可為從事醫療機器人研究的專業技術人員、臨床醫學領域的醫生提供一定的理論與工程實踐參考。
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