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本書圍繞剃齒加工的關鍵技術問題，針對剃齒齒形中凹誤差機理、剃齒嚙合狀態、剃齒加工接觸特性、剃齒加工傳動特性、剃齒機床運動、剃齒加工安裝誤差、剃齒刀修形技術、剃齒刀優化設計方法及新型剃齒刀設計等展開研究，這些研究為解決剃齒齒形中凹誤差，實現剃齒高效加工提供了理論基礎與方法。