仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6 自由度串聯機械臂的運動學求解方法和路徑規劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規劃、控制的機理，提升機器人在復雜作業環境中的智能操作水平。本書適宜機器人行業以及機械、自控、電氣等相關專業的技術人員閱讀，也可供醫療、康復、物流、軍事等領域技術人員參考。
物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現實、自動駕駛、具身智能等領域的核心技術。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關鍵技術，其中以最具挑戰性的反光低紋理物體為重點。 全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現狀，及現有技術面臨的挑戰；第2章介紹視覺6D位姿估計的基礎知識；第3章介紹適用于有紋理物體的基于圖像特征點匹配的方法；第4章介紹適用于低紋理物體的判別式神經網絡方法；第5章～第8章介
本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業機器人，包括物流機器人、協作機器人、并聯機器人、鋼鐵軋制生產線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農業機器人、礦業機器人、建筑機器人、醫療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。第5章介紹特種機器人，包括水下機器人、安防機器人、危險環境作業機器人、軍用機器人、太空探測機器人等。第6章介紹國內外著名的工業機器人公司，如新松、埃夫特、ABB、KUKA
本書主要介紹如何通過動態系統學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數據的收集方法，然后重點講解使用動態系統學習控制律的核心技術，使用動態系統進行軌跡規劃的方法，以及使用動態系統進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
起重機器人是生產制造、物流、建筑等國家重點產業的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發揮著重要作用，極大地提高了生產效率與經濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統具有更為復雜的動態特性與耦合關系，易引發不可驅動負載大幅擺動與定位誤差，加之實際應用中參數/結構變化、驅動器飽和、外部擾動等，系統控制難度進一步增加。此外，隨著吊運需求與環境日益復雜，亟須驅動多起重機器人協作完成
本書體現了專業知識與創新創業知識相融合的理念，以FANUC 工業機器人為載體，并結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業機器人裝調與維修基礎、工業機器人安裝與連接、工業機器人本體的拆裝與調整、FANUC 工業機器人的通信、FANUC 工業機器人元器件的更換和工業機器人常見報警及故障處理等內容。本書適合企業、工廠中工業機器人與數控機床操作、安裝、調試與維修維護人員學習參考。
本書主要介紹使用UG 軟件、Proteus 軟件、Altium Designer 軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG 軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus 軟件的電路設計和電路仿真，Altium Designer 軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB 繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB 設計三部分對智能小車機器人進行詳細講解，完整介紹了動力模塊零部件繪制、車體模塊零部件繪制、零部件裝配與運動仿真、基礎電路仿真、基于51 單片機的智能小車機器人仿真、基于Ardui
本書以新概念仿生潛水器的研發需求為起點，首先按水生動物運動方式的特點將水生動物推進分為的鰭擺動、鰭波動和噴流等三種模式，并以這三種模式所對應的典型魚類為代表，從生物形態學、解剖學、活體游動流場觀測、仿生機器魚實驗研究和流體動力學數值研究等方面系統地介紹了近年來國內外水下仿生推進機理研究和工程實踐的最新進展。接著，作者介紹了水下仿生推進數值研究中常用的流體動力學和結構動力學的數學模型和數值方法，并結合先進的流固耦合算法闡明了目前前沿的水下仿生動力學數值仿真技術。在此基礎上，深入探討了魚鰭
《FANUC工業機器人編程與操作》一書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、FANUC工業機器人現場編程與操作、FANUC工業機器人離線編程與操作、工業機器人的運輸與安裝、工業機器的調整與保養等內容。《FANUC工業機器人編程與操作》一書點面結合，既有完整的知識體系，又有一定深度，突出應用技能的學習，實用性與可參考性強。
本書面向非工業機器人專業，如數控專業、電氣自動化專業，是融合專業知識與創新創業知識的書籍。本書內容包括機器人集成應用基礎、ABB 工業機器人的應用、工業機器人通信與工業機器人視覺、虛擬工作站的構建、工業機器人故障的維修與調整和典型工業機器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業機器人集成工作的人員使用。
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