杜甫是眾人皆知的千古“詩圣”，一生可謂歷盡坎坷。朱東潤經典權威插圖版《杜甫傳》從杜甫的詩作入手，結合大量的文獻資料，詮釋并講述了杜甫坎坷的一生，及其詩歌的社會意義和藝術價值，記載了安史之亂前后李唐王朝由盛而衰的社會現實及詩人顛沛流離的個人生活，具有文學和史學的雙重價值。 朱東潤，中國現代傳記文學的開創者，中國著名傳記
每天晚上，世界各地都會上演一場“看不見”的美妙歌劇。世界著名攝影師阿·沃爾夫帶著讀者踏上了一段神奇的旅程，前往這些通�；\罩在黑暗中的美景。他走遍了各大洲，探索和記錄夜景世界中的動物、人類和自然。書中極致絢麗的影像包括中國廣西的漓江山水、南極冰面上的熾熱夕陽、阿爾卑斯高山上的銀河、納米比亞野外夜色下的犀牛、緬甸茵萊湖上的
本書主要圍繞物聯網高層和底層通信系統所涉及的技術展開，全面系統地介紹了物聯網通信系統的構成及六大發展趨勢，數據通信的基礎理論和IP通信技術，正交頻分復用、非正交多址和多天線技術，典型的LPWA技術和新出現的6TiSCH技術，窄帶物聯網技術及實例，機器對機器通信技術，5G在車聯網與工業4.0中的應用，物聯網常用的通信協議
本書結合智能車輛技術的最新發展情況，對智能車輛技術涉及的重點內容進行了介紹。全書共6章，主要探討智能車輛的關鍵技術，即環境感知技術、軌跡規劃技術與跟蹤控制技術。
本書針對T型云制造的運行機制及資源優化配置所涉及的評價模型及算法進行了介紹，內容涵蓋T型云制造的提出背景、T型云制造及信息模型、如何將物理資源映射為服務、服務組合的評價、T型云制造模式下服務組合優化的算法和理論，以及算法在鑄造行業的應用，對中小企業的轉型升級具有積極的推動作用。
本書全面細致地講解了ROS操作系統的重點和難點知識，并通過實際應用案例對無人系統的相關基礎理論和實現方法進行了剖析，讓讀者對ROS和地面無人系統都有較為深入的認知。主要內容包括ROS基礎實踐、地面無人系統開發實踐、機器視覺、通信網絡、無人系統編隊、無人系統的指揮控制1.0等不可避開的關鍵性技術內容。同時，本書大量的實戰
《概率基多目標優化原理及應用》以系統論的觀點，從概率論的角度闡述了概率基多目標優化理論的基本原理和應用。書中首次引入一個嶄新概念—青睞概率及其量化方法，并將概率基多目標優化方法與實驗設計方法相結合，如響應面法、正交試驗設計和均勻試驗設計，建立了概率基多目標試驗設計方法。書中同時給出了概率基穩健、設計、概率基多目標優化的
本書全面系統地介紹了以凹凸棒石礦物為稠化劑的磨損自修復型潤滑脂的制備及其摩擦學行為與機理。主要內容包括：天然凹凸棒石的結構、性質及其摩擦學應用，礦物粉體的細化、活化、熱處理與表面有機改性工藝與評價，以表面改性凹凸棒石粉體為稠化劑的礦物潤滑脂制備工藝、理化性質及摩擦學性能，典型固體潤滑劑、油溶性抗磨劑、凹凸棒石礦物粉體、
本書系統闡述了地埋管地源熱泵的相關理論與技術應用，內容包括地埋管換熱器傳熱特性、地埋管周圍土壤凍結特性、水平螺旋型地埋管換熱器、相變回填地埋管換熱器、能量樁換熱及熱-力耦合特性、冷卻塔-地源熱泵復合系統、太陽能-地源熱泵復合系統、地埋管地源熱泵系統的設計與施工、地埋管地源熱泵工程應用案例。本書突出了地埋管地源熱泵領域的
本書以塑料注塑成型工藝技術為主線，全面介紹了注塑加工過程中所涉及的注塑工藝、材料、設備、模具、生產與質量管理方面的知識，是一本實用性很強的注塑成型專業技術讀物。本書共分十章，首先闡述了注塑成型過程及原理，接著詳細論述了注塑工藝的影響因素和注塑成型工藝參數設置方法與步驟，對注塑制品的外觀質量缺陷、產生原因及解決措施做了詳
