本書以環、半群、范疇等代數結構中的Moore-Penrose逆、群逆、Drazin逆、核逆、偽核逆為主線，介紹了這幾類廣義逆的代數特性(包括代數方程刻畫、存在性準則、表達式等等)，揭示了代數結構的性質和廣義逆的性質之間的內在聯系。從矩陣分解入手，介紹矩陣廣義逆的基本性質，以此類比，延伸到環、半群中的元素以及范疇中的態射
本書闡述了分布式人工智能原理及其應用，基本原理的主要內容包括的分布式人工智能的內涵、基本原理、計算框架等；研究了分布式人工智能學習與優化、強化學習與演化計算、群智能體強化學習等前沿方法；給出了分布式信息融合、視覺感知、協同搜索、對抗博弈決策和智能博弈推演等典型應用，建立起了較為全面的知識體系與脈絡，為后續研究奠定了良好
