本書是中國第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對應(yīng)關(guān)系，水生生
《隨機(jī)分析與控制簡明教程》介紹隨機(jī)分析及隨機(jī)控制的基本理論與方法.第1章介紹布朗運(yùn)動(dòng)與鞅,涵蓋定義、停時(shí)定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer過程等內(nèi)容;第2章介紹隨機(jī)積分、It.公式、鞅表示定理,以及測度變換的Girsanov定理.第3章介紹隨機(jī)微分方程基礎(chǔ):解的存在唯一性、解對系數(shù)的連
本書圍繞長江中下游供水條件和指標(biāo)，結(jié)合現(xiàn)有的相關(guān)研究成果，對重要控制斷面、大型取水口設(shè)施及部分河道下切的信息進(jìn)行深入調(diào)研，從長江中下游河勢、水文情勢變化對各水文站和重要斷面水位的影響入手，在探究沿江取水、抗旱、航運(yùn)補(bǔ)水、生態(tài)補(bǔ)水、河口壓咸等方面現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，識別長江中下游已經(jīng)產(chǎn)生的影響，以期建立考慮多種因素的
本書以認(rèn)知語言學(xué)理論為指導(dǎo)，以類型學(xué)研究成果為參照，對作格語義句法互動(dòng)進(jìn)行了全面的多角度介紹。從作格研究的多元研究對象出發(fā)，探討了作格研究的理論困境、方法困境和突破路徑；從作格語言分布較多的大洋洲、美洲、亞洲、歐洲的諸多語言出發(fā)，分析了作格現(xiàn)象在動(dòng)詞、論元、時(shí)體、篇章等方面的表現(xiàn)，通過跨語言的分布特征，為漢英相關(guān)研究提
本書以中醫(yī)藥中獨(dú)具特色的“香藥”為切入點(diǎn)，通過200余件（套）海上絲綢之路香藥、香文化的代表性文物和50余件現(xiàn)代香藥植物標(biāo)本，以及豐富的文獻(xiàn)、圖表資料，講述唐宋時(shí)期海上絲綢之路與香藥的故事，弘揚(yáng)以和平合作、開放包容、互學(xué)互鑒、互利共贏為核心的絲路精神，彰顯中醫(yī)藥獨(dú)特的文化魅力和科學(xué)價(jià)值。
