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本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片
本書共10章，詳細介紹了固體廢物生物處理的現(xiàn)有技術及前沿研究，內(nèi)容包括：固體廢物及其生物處理概述、微生物對基質(zhì)的降解利用過程及原理、有機固體廢物堆肥技術、蚯蚓堆肥處理固體廢物、衛(wèi)生填埋生物處理技術、沼氣化技術、木質(zhì)纖維素廢物的生物煉制、有機固體廢物的微生物飼料化處理、蘑菇栽培對農(nóng)業(yè)固體廢物的處置、微生物冶金。本書可以作
本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了
本書對ADME(吸收、分布、代謝和排泄)科學的多個方面研究進行介紹，包括藥代動力學、藥物代謝酶、口服藥物的吸收、轉(zhuǎn)運體、基于代謝的藥物相互作用、生物轉(zhuǎn)化和生物活化等內(nèi)容。
本書由《物業(yè)管理條例》解讀、《中華人民共和國民法典》中與物業(yè)管理有關的法條解讀、物業(yè)管理中的法律風險及防范、物業(yè)服務合規(guī)管理文書、常見物業(yè)服務法律問題答疑五章組成。采用圖文解讀的方式，讓讀者在輕松閱讀中了解物業(yè)管理與服務的要領并學以致用。
本書采用問答形式，介紹了膝關節(jié)解剖結構、膝關節(jié)損傷類型及病因、各種膝關節(jié)運動損傷的典型表現(xiàn)、膝關節(jié)運動損傷的臨床評估和輔助檢查、膝關節(jié)運動損傷的預防、膝關節(jié)運動損傷的治療、膝關節(jié)運動損傷術后康復訓練、膝關節(jié)鏡和人工全膝關節(jié)置換術后常用輔助器具的使用、膝關節(jié)鏡和人工全膝關節(jié)置換手術后及出院后常見問題。
本書由四部分組成。第一部分：客戶服務，包括部門職能與職責、服務控制標準、工作流程、作業(yè)指導、管理制度和管理表格；第二部分：安全管理，包括部門職能與職責、服務標準、工作流程、作業(yè)指導、管理制度和管理表格；第三部分：工程維保，包括部門職能與職責、質(zhì)量標準、工作流程、作業(yè)指導、管理制度和管理表格；第四部分：保潔綠化，包括部門
本辭典為一本普及復合材料工程各科專業(yè)知識的專著。收詞涉及聚合物基、金屬基、碳基、陶瓷基、納米、智能、功能等復合材料的材料與工藝、設計與強度、性能與試驗、生產(chǎn)與質(zhì)控、應用與修補以及模具等方面的詞匯。收詞兼顧中、英文需要。除詞目附英文名稱外，還收入了大量英文縮略語。本書是一本具有辭典/手冊雙重功能，并可漢-英雙向查閱的適用
本書詳細介紹了焊工必備知識與技能，全書包含了3大基礎通用性知識技能、6種焊接方法（焊條電弧焊、氬弧焊、等離子弧焊、埋弧焊、氣焊與氣割、CO2氣體保護焊）、2大應用技能（焊接識圖、焊工實戰(zhàn)技能）、4種就業(yè)工場技能和2大創(chuàng)業(yè)關聯(lián)技能。本書內(nèi)容全面且系統(tǒng)性強，基本涵蓋了焊工從入門到精通必備知識和技能。在表現(xiàn)方式上，本書采用大
《財務管理工作中的108個怎么辦》是針對新手財務經(jīng)理而編寫的，包括六個部分，每部分四節(jié)，對應采用“月”代表“章”，“周”代表“節(jié)”。本書具體內(nèi)容包括第一個月—進入角色；第二個月—自我提升；第三個月—財務預算與稽核；第四個月—成本管理與控制；第五個月—稅務與資產(chǎn)管理；第六個月—財務分析與風險控制。本書進行模塊化設置，簡單
