本書除緒論外分為兩部分內容，共15章。第一部分為基本部分，其中第一篇為靜力學，內容包括靜力學基本概念和物體的受力分析、平面力系、空間力系；第二篇為運動學，內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學，內容包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理。第二部分為專題部分，內容拉格朗日方程及機械振動基礎。
第2版序
第2版前言
緒論1
Ⅰ基本部分
第一篇靜力學
第一章靜力學基本概念和物體的
受力分析6
第一節靜力學基本概念6
第二節靜力學基本公理7
第三節約束與約束力10
第四節物體的受力分析13
思考題17
習題18
第二章平面力系20
第一節力在軸上的投影與力的分解20
第二節力對點之矩21
第三節力偶24
第四節平面力系的簡化27
第五節平面力系的平衡 32
第六節物體系統的平衡39
第七節有摩擦的平衡問題45
思考題53
習題55
第三章空間力系64
第一節空間力的分解與投影64
第二節力對點之矩與力對軸之矩66
第三節力偶矩矢70
第四節空間力系的簡化71
第五節空間力系的平衡75
第六節重心80
思考題86
習題86
第二篇運動學
第四章點的運動學93
第一節運動學的基本概念93
第二節點的運動方程95
第三節點的速度和加速度97
第四節點的運動學問題舉例100
思考題103
習題103
第五章剛體的基本運動106
第一節剛體的平動106
第二節剛體的定軸轉動108
第三節輪系的傳動比114
思考題115
習題116
第六章點的合成運動119
第一節相對運動、絕對運動和牽連
運動119
第二節點的速度合成定理122
第三節牽連運動為平動時點的
加速度合成定理126
第四節牽連運動為轉動時點的
加速度合成定理129
思考題137
習題138
第七章剛體的平面運動144
第一節平面運動的概述和分解144
第二節平面圖形上各點的速度146
第三節平面圖形上各點加速度分析
的基點法155
第四節運動學綜合問題舉例159
思考題166
習題168
第三篇動力學
第八章質點動力學175
第一節動力學基本定律175
第二節質點運動微分方程176
思考題182
習題183
第九章動量定理185
第一節動量與沖量的概念185
第二節動量定理與動量守恒定律187
第三節質心運動定理190
思考題192
習題192
第十章動量矩定理195
第一節動量矩的概念195
第二節轉動慣量196
第三節動量矩定理與動量矩守恒
定律202
第四節剛體定軸轉動微分方程206
第五節質點系相對于質心的動量矩
定理209
第六節剛體平面運動微分方程 211
思考題213
習題214
第十一章動能定理219
第一節動能的概念和計算219
第二節功的概念和計算221
第三節動能定理與理想約束225
第四節功率、功率方程和機械
效率230
第五節勢力場、勢能和機械能守恒
定律232
第六節動力學普遍定理的綜合應用235
思考題239
習題239
第十二章達朗伯原理246
第一節質點與質點系的達朗伯
原理246
第二節剛體慣性力系的簡化249
第三節達朗伯原理的應用251
第四節定軸轉動剛體的軸承動約
束力253
思考題257
習題257
第十三章虛位移原理262
第一節虛位移與虛功的概念262
第二節虛位移原理及其應用265
第三節廣義力268
思考題271
習題272
Ⅱ專題部分
第十四章拉格朗日方程276
第一節動力學普遍方程276
第二節拉格朗日方程及其應用279
思考題284
習題284
第十五章機械振動基礎288
第一節概述288
第二節單自由度系統的振動289
第三節轉子的臨界轉速299
第四節減振與隔振301
思考題305
習題306
習題答案309
參考文獻324
新書資訊