本書提出了一種水下利用重力梯度測量探測不同障礙物的新方法，其特點是利用重力梯度儀對近處質(zhì)量異常（或密度異常）敏感的特性，可以有效地發(fā)現(xiàn)潛器周圍的障礙物為其避碰提供依據(jù)，從而保障潛器的水下航行安全。同時結(jié)合當(dāng)前海洋物理場匹配輔助導(dǎo)航的熱點問題，分析了重力梯度儀外部補償慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的效果，從理論上證明了其有效性，為提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提供了參考。本書的研究拓展了重力梯度儀的應(yīng)用領(lǐng)域。
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