《任務引領型PLC應用技術教程》按照“模塊、課題、任務”的教材編寫新模式，遵循“以能力培養為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想；按照“管用、適用、夠用”的原則精選教材內容；以“基于工作過程的教學模式”為編寫思路；充分體現教材的科學性、先進性、實用性和可操作性。
《任務引領型PLC應用技術教程》是一套任務引領型、理論與實踐一體化的教材，全書分上下兩冊，共10個模塊、45個課題、188個任務（其中實訓任務50個）。本書為上冊，包含了ＰＬＣ概貌、ＰＬＣ及其編程工具、基本邏輯指令及其應用、步進順控指令及其應用、功能指令及其應用等內容。涵蓋了PLC技術應用的核心知識與技能，能夠滿足學生課堂學習與自主學習的要求。旨在通過對本書的學習，使學生具有較深的理論功底和完成中等復雜程度的機電設備的改造、設計和維護的能力。
本書適合作為高職高專電氣自動化技術、機電一體化技術、數控維修技術、機械制造、智能樓宇、電子技術等相關專業的教學用書，也可供相關專業的應用型本科生及工程技術人員參考。
前言
教材說明
模塊1PLC概貌
課題1了解PLC的概貌
任務1PLC的由來
任務2PLC的定義
任務3PLC的特點
課題2了解PLC的分類
任務1按I/O點數分
任務2按結構形式分
任務3按生產廠商分
課題3了解PLC的編程語言
任務1梯形圖語言
任務2指令表語言
任務3順序功能圖語言 前言
教材說明
模塊1PLC概貌
課題1了解PLC的概貌
任務1PLC的由來
任務2PLC的定義
任務3PLC的特點
課題2了解PLC的分類
任務1按I/O點數分
任務2按結構形式分
任務3按生產廠商分
課題3了解PLC的編程語言
任務1梯形圖語言
任務2指令表語言
任務3順序功能圖語言
任務4功能塊圖語言
任務5結構文本語言
課題4了解PLC的應用領域及發展趨勢
任務1PLC的應用領域
任務2PLC的發展趨勢
思考與練習
模塊2PLC及其編程工具
課題1掌握PLC的基本結構
任務1PLC的硬件
任務2PLC的軟件
任務3三菱FX系列PLC的認識實訓
課題2熟悉PLC的編程元件
任務1PLC的軟元件
任務2PLC的數據類型
任務3三菱GX編程軟件的操作實訓
課題3了解FX系列PLC
任務1FX系列PLC概貌
任務2FX系列PLC
課題4掌握匯川系列PLC
任務1匯川系列PLC概貌
任務2匯川H2U系列PLC
任務3匯川H2U系列PLC的認識實訓
任務4匯川AutoShop編程軟件的
操作實訓
思考與練習
模塊3基本邏輯指令及其應用
課題1掌握PLC的基本邏輯指令
任務1LD/LDI/OUT/END指令
任務2AND/ANI/OR/ORI指令
任務3電動機正、反轉的PLC控制
實訓（1）
任務4ORB/ANB指令
任務5MPS/MRD/MPP指令
任務6電動機正、反轉的PLC控制
實訓（2）
任務7SET/RST指令
任務8PLS/PLF指令
任務9LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/
ORF指令
任務10電動機正、反轉的PLC
控制實訓（3）
任務11MC/MCR指令
任務12INV/NOP指令
任務13MEP/MEF指令
任務14電動機正、反轉的PLC
控制實訓（4）
課題2熟悉PLC的工作原理
任務1循環掃描過程
任務2掃描周期
任務3輸入/輸出滯后時間
任務4程序的執行過程
任務5雙線圈輸出
任務6彩燈順序點亮的PLC控制實訓
課題3掌握常用基本電路的程序設計
任務1起保停程序
任務2計數器應用程序
任務3定時器應用程序
任務4電動機正、反轉能耗制動的PLC
控制實訓（1）
任務5電動機/△起動的PLC
控制實訓（1）
任務6振蕩程序
任務7電動機循環正、反轉的PLC
控制實訓
任務8電動機/△起動的PLC
控制實訓（2）
課題4熟悉PLC程序設計方法及技巧
任務1梯形圖的基本規則
任務2程序設計的方法
任務3梯形圖程序設計的技巧
任務4程序設計實例
任務5數碼管循環點亮的PLC
控制實訓（1）
任務6彩燈循環點亮的PLC控制實訓
思考與練習
模塊4步進順控指令及其應用
課題1熟悉狀態轉移圖
任務1流程圖
任務2狀態轉移圖
課題2掌握步進順控指令及其
編程方法
任務1步進順控指令
任務2狀態轉移圖的編程
任務3GX編程軟件編制狀態轉移圖的
實訓
課題3掌握狀態轉移圖的程序設計
任務1單流程的程序設計
任務2機械手的PLC控制實訓
任務3工業洗衣機的PLC控制實訓
任務4選擇性流程的程序設計
任務5電動機正、反轉能耗制動的PLC
控制實訓（2）
任務6傳送帶運輸機的PLC控制實訓
任務7并行性流程的程序設計
任務8自動交通燈的PLC
控制實訓（1）
任務9雙頭鉆床的PLC控制實訓
課題4掌握步進順控在自動生產線上的
應用
任務1上料機械手的PLC控制實訓
任務2工件物性識別運輸線的PLC
控制實訓
任務3入庫機械手的PLC控制實訓
任務4自動生產線的PLC控制實訓
思考與練習
模塊5功能指令及其應用
課題1熟悉功能指令的基礎知識
任務1功能指令的表示形式
任務2數據長度和指令類型
任務3操作數
課題2掌握常用功能指令
任務1程序流程指令
任務2傳送與比較指令
任務3傳送與比較指令應用實例
任務4數碼管循環點亮的PLC
控制實訓（2）
任務5算術與邏輯運算指令
任務6算術與邏輯運算指令
應用實例
任務7循環與移位指令
任務8循環與移位指令應用實例
任務9發光二極管循環點亮的PLC
控制實訓
任務10數據處理指令
任務11數據處理指令應用實例
任務12高速處理指令
任務13四軸機械手的PLC控制實訓
任務14方便指令
任務15外部設備I/O指令
任務16數碼管循環點亮的PLC
控制實訓（3）
任務17外部設備SER指令
任務18PID指令應用實例
任務19觸點比較指令
課題3掌握功能指令的應用
任務1自動交通燈的PLC控制
實訓（2）
任務28站小車的呼叫控制實訓
思考與練習
附錄
附錄APLC應用技術綜合實訓裝置
附錄BFX和匯川PLC的軟元件
附錄CFX和匯川PLC功能指令表
附錄DFX可編程序控制器特殊
功能軟元件
附錄EFX-20P-E型手持式編程器
附錄F《任務引領型ＰＬＣ應用技術
教程》下冊目錄
參考文獻
新書資訊