《可編程序控制器技術及應用項目式教程（S7-200）/高職高專機電類專業規劃教材》以西門子S7200PLC為例，結合實訓設備進行編寫，共分為8個項目、37個任務。其中項目一講解PLC概述，項目二講解PLC基本指令編程及應用，項目三講解PLC數據處理指令編程及應用，項目四講解運用順序功能圖編寫程序并對對象進行控制，項目五講解應用PLC對搶答器、噴泉和十字路口交通燈進行自動控制，項目六講解應用PLC對洗衣機、裝配流水線和自動成型系統進行自動控制，項目七講解應用PLC對多種液體混合系統、機械手和四級傳送帶進行控制，項目八講解PLC對三相異步電動機的基本控制。
《可編程序控制器技術及應用項目式教程（S7-200）/高職高專機電類專業規劃教材》適用于高等職業院校、成教學院的機電一體化技術專業a、電氣自動化技術專業、生產過程自動化技術專業、風電專業及數控專業等的教材。
第一階段 基礎知識階段
項目一 PLC概述
任務一 PLC的誕生及發展
一、PLC的誕生
二、PLC的發展
三、PLC的世界著名品牌
任務二 PLC的基本概念與基本結構
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結構
三、PLC的擴展模塊
任務三 PLC的特點與應用領域
一、PLC的特點
二、PLC的應用領域
任務四 PLC的類型、工作模式與工作原理
前言
第一階段 基礎知識階段
項目一 PLC概述
任務一 PLC的誕生及發展
一、PLC的誕生
二、PLC的發展
三、PLC的世界著名品牌
任務二 PLC的基本概念與基本結構
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結構
三、PLC的擴展模塊
任務三 PLC的特點與應用領域
一、PLC的特點
二、PLC的應用領域
任務四 PLC的類型、工作模式與工作原理
一、PLC的類型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任務五 了解PLC的性能及選型
一、PLC的性能指標
二、PLC的選型
任務六 認識S7?200PLC編程軟件
一、S7200PLC編程語言的類型
二、STEP7 Micro/WIN編程軟件介紹
三、STEP7 Micro/WIN的主要編程功能
四、STEP7 Micro/WIN編程軟件實踐
習題一
項目考核
項目二 PLC基本指令編程及應用
任務一 PLC的內存結構及尋址方式
一、內存結構
二、指令編址及尋址方式
任務二 標準觸點指令和標準輸出指令的應用
一、標準觸點指令
二、標準輸出指令
三、標準觸點指令LD、LDN和標準輸出指令“=”使用的幾點說明
任務三 觸點組（電路塊）與、或指令的應用
一、觸點組（電路塊）“與”指令ALD
二、觸點組（電路塊）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用說明
任務四 堆棧指令的應用
一、壓入堆棧指令LPS
二、讀出堆棧指令LRD
三、彈出堆棧指令LPP
四、裝載堆棧指令LDS
五、堆棧指令的使用說明
任務五 標準置位、復位指令及正負跳變、取反指令的應用
一、標準置位指令S
二、標準復位指令R
三、標準置位指令S和復位指令R的使用說明
四、正負跳變指令
五、取反指令NOT
六、正負跳變指令EU、ED、取反指令NOT的使用說明
任務六 定時器指令的應用
一、接通延時定時器TON
二、斷開延時定時器TOF
三、保持型接通延時定時器TONR70四、定時器指令的使用說明
任務七 計數器指令的應用
一、增（加）計數器CTU
二、減計數器CTD
三、增（加）減計數器CTUD
四、計數器指令的使用說明
任務八 立即觸點指令和立即輸出指令的應用
一、立即觸點指令
二、立即輸出指令
三、標準觸點/標準輸出指令操作與立即觸點/立即輸出指令操作比較
四、立即觸點指令和立即輸出指令使用的幾點說明
五、編寫梯形圖程序應注意的幾個問題
習題二
項目三 PLC數據處理指令編程及應用
任務一 數據的傳送指令及應用
一、功能指令的基本形式
二、數據傳送指令
三、任務實現
任務二 數據的比較指令及應用
一、比較指令
二、指令應用
任務三 數據的移位指令及應用
一、移位指令
二、指令應用
任務四 算術運算指令及應用
一、算術運算指令
二、指令應用
任務五 其他數據運算指令及應用
一、加1、減1運算指令、函數
二、指令應用
任務六 轉換指令及應用
一、轉換指令
二、指令應用
習題三
項目考核
項目四 運用順序功能圖編寫程序并對對象進行控制
任務一 PLC順序控制設計法
一、PLC順序控制設計法概述
二、PLC順序控制設計法的設計
基本步驟
三、順序功能圖的組成要素
四、順序功能圖設計的基本規則
五、順序功能圖的基本結構
六、順序功能圖轉換實現的基本規則
任務二 基于起保停電路的順序控制梯形圖設計法
一、起保停電路的編程方法
二、輸出電路的編程方法
三、單序列結構的起保停電路編程方法
四、選擇序列結構的起保停電路編程方法
五、并行序列結構的起保停電路編程方法
任務三 基于順序控制指令（SCR指令）的梯形圖設計方法
一、單序列結構的順序控制指令編程
二、選擇序列結構的順序控制指令編程
三、并行序列結構的順序控制指令編程
四、循環序列編程方法
任務四 順序功能圖實例練習
習題四
項目考核
第二階段 綜合項目實戰
項目五 應用PLC對搶答器、噴泉和十字路口交通燈進行自動控制
任務一 應用PLC對搶答器進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對音樂噴泉進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對十字路口交通燈進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題五
項目考核
項目六 應用PLC對洗衣機、裝配流水線和自動成型系統進行自動控制
任務一 應用PLC對洗衣機進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對裝配流水線進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對自動成型系統進行自動控制
一、裝置結構與控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程實現
四、程序的調試和運行
習題六
項目考核
項目七 應用PLC對多種液體混合系統、機械手和四級傳送帶進行控制
任務一 應用PLC對多種液體混合系統進行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對機械手進行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對四級傳送帶系統進行自動控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題七
項目考核
項目八 PLC對三相異步電動機的基本控制
任務一 PLC對三相異步電動機的點動控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 PLC對三相異步電動機的常動控制
一、控制要求
二、PLC輸入/輸出端子分配及硬件接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 PLC對三相異步電動機的正反轉控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務四 PLC對三相異步電動機的星三角減壓起動控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題八
項目考核
參考文獻
前言
第一階段 基礎知識階段
項目一 PLC概述
任務一 PLC的誕生及發展
一、PLC的誕生
二、PLC的發展
三、PLC的世界著名品牌
任務二 PLC的基本概念與基本結構
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結構
三、PLC的擴展模塊
任務三 PLC的特點與應用領域
一、PLC的特點
二、PLC的應用領域
任務四 PLC的類型、工作模式與工作原理
前言
第一階段 基礎知識階段
項目一 PLC概述
任務一 PLC的誕生及發展
一、PLC的誕生
二、PLC的發展
三、PLC的世界著名品牌
任務二 PLC的基本概念與基本結構
一、PLC的基本概念
二、PLC的基本結構
三、PLC的擴展模塊
任務三 PLC的特點與應用領域
一、PLC的特點
二、PLC的應用領域
任務四 PLC的類型、工作模式與工作原理
一、PLC的類型
二、PLC的工作模式
三、PLC的工作原理
任務五 了解PLC的性能及選型
一、PLC的性能指標
二、PLC的選型
任務六 認識S7?200PLC編程軟件
一、S7200PLC編程語言的類型
二、STEP7 Micro/WIN編程軟件介紹
三、STEP7 Micro/WIN的主要編程功能
四、STEP7 Micro/WIN編程軟件實踐
習題一
項目考核
項目二 PLC基本指令編程及應用
任務一 PLC的內存結構及尋址方式
一、內存結構
二、指令編址及尋址方式
任務二 標準觸點指令和標準輸出指令的應用
一、標準觸點指令
二、標準輸出指令
三、標準觸點指令LD、LDN和標準輸出指令“=”使用的幾點說明
任務三 觸點組（電路塊）與、或指令的應用
一、觸點組（電路塊）“與”指令ALD
二、觸點組（電路塊）“或”指令OLD
三、ALD、OLD指令使用說明
任務四 堆棧指令的應用
一、壓入堆棧指令LPS
二、讀出堆棧指令LRD
三、彈出堆棧指令LPP
四、裝載堆棧指令LDS
五、堆棧指令的使用說明
任務五 標準置位、復位指令及正負跳變、取反指令的應用
一、標準置位指令S
二、標準復位指令R
三、標準置位指令S和復位指令R的使用說明
四、正負跳變指令
五、取反指令NOT
六、正負跳變指令EU、ED、取反指令NOT的使用說明
任務六 定時器指令的應用
一、接通延時定時器TON
二、斷開延時定時器TOF
三、保持型接通延時定時器TONR70四、定時器指令的使用說明
任務七 計數器指令的應用
一、增（加）計數器CTU
二、減計數器CTD
三、增（加）減計數器CTUD
四、計數器指令的使用說明
任務八 立即觸點指令和立即輸出指令的應用
一、立即觸點指令
二、立即輸出指令
三、標準觸點/標準輸出指令操作與立即觸點/立即輸出指令操作比較
四、立即觸點指令和立即輸出指令使用的幾點說明
五、編寫梯形圖程序應注意的幾個問題
習題二
項目三 PLC數據處理指令編程及應用
任務一 數據的傳送指令及應用
一、功能指令的基本形式
二、數據傳送指令
三、任務實現
任務二 數據的比較指令及應用
一、比較指令
二、指令應用
任務三 數據的移位指令及應用
一、移位指令
二、指令應用
任務四 算術運算指令及應用
一、算術運算指令
二、指令應用
任務五 其他數據運算指令及應用
一、加1、減1運算指令、函數
二、指令應用
任務六 轉換指令及應用
一、轉換指令
二、指令應用
習題三
項目考核
項目四 運用順序功能圖編寫程序并對對象進行控制
任務一 PLC順序控制設計法
一、PLC順序控制設計法概述
二、PLC順序控制設計法的設計
基本步驟
三、順序功能圖的組成要素
四、順序功能圖設計的基本規則
五、順序功能圖的基本結構
六、順序功能圖轉換實現的基本規則
任務二 基于起保停電路的順序控制梯形圖設計法
一、起保停電路的編程方法
二、輸出電路的編程方法
三、單序列結構的起保停電路編程方法
四、選擇序列結構的起保停電路編程方法
五、并行序列結構的起保停電路編程方法
任務三 基于順序控制指令（SCR指令）的梯形圖設計方法
一、單序列結構的順序控制指令編程
二、選擇序列結構的順序控制指令編程
三、并行序列結構的順序控制指令編程
四、循環序列編程方法
任務四 順序功能圖實例練習
習題四
項目考核
第二階段 綜合項目實戰
項目五 應用PLC對搶答器、噴泉和十字路口交通燈進行自動控制
任務一 應用PLC對搶答器進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對音樂噴泉進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對十字路口交通燈進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題五
項目考核
項目六 應用PLC對洗衣機、裝配流水線和自動成型系統進行自動控制
任務一 應用PLC對洗衣機進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對裝配流水線進行自動控制
一、控制要求與裝置結構
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對自動成型系統進行自動控制
一、裝置結構與控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程實現
四、程序的調試和運行
習題六
項目考核
項目七 應用PLC對多種液體混合系統、機械手和四級傳送帶進行控制
任務一 應用PLC對多種液體混合系統進行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 應用PLC對機械手進行控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 應用PLC對四級傳送帶系統進行自動控制
一、控制要求
二、輸入/輸出地址分配
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題七
項目考核
項目八 PLC對三相異步電動機的基本控制
任務一 PLC對三相異步電動機的點動控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務二 PLC對三相異步電動機的常動控制
一、控制要求
二、PLC輸入/輸出端子分配及硬件接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務三 PLC對三相異步電動機的正反轉控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
任務四 PLC對三相異步電動機的星三角減壓起動控制
一、控制要求
二、主電路及控制電路接線圖
三、軟件編程
四、程序的調試和運行
習題八
項目考核
參考文獻
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