《普通高等工科教育機(jī)電類規(guī)劃教材：機(jī)電傳動與運動控制》是針對工程應(yīng)用型院校教學(xué)改革和就業(yè)的需要，對現(xiàn)有的課程進(jìn)行有機(jī)整合編寫而成的。主要內(nèi)容有機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)，直流電動機(jī)的工作原理及拖動，機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程，交流電動機(jī)的工作原理及拖動，控制電機(jī)及其他用途電動機(jī)，機(jī)電傳動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇，低壓電器及基本控制電路，可編程序控制器，電力電子技術(shù)，直流調(diào)速系統(tǒng)，交流調(diào)速系統(tǒng)。《普通高等工科教育機(jī)電類規(guī)劃教材：機(jī)電傳動與運動控制》的編寫采取實用的方式，內(nèi)容以必需、夠用為度，減少了原有課程教學(xué)中內(nèi)容重復(fù)的部分。《普通高等工科教育機(jī)電類規(guī)劃教材：機(jī)電傳動與運動控制》的特點是，講述透徹，深入淺出，通俗易懂，便于教學(xué)。
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《普通高等工科教育機(jī)電類規(guī)劃教材：機(jī)電傳動與運動控制》附免費電子課件。
前言
第1章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 機(jī)電傳動系統(tǒng)的運動方程
1.2 多軸系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算
1.2.1 旋轉(zhuǎn)運動負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算
1.2.2 平移運動負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量的折算
1.2.3 升降運動負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算
1.3 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性
1.3.1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性
1.3.2 恒功率負(fù)載特性
1.3.3 風(fēng)機(jī)類負(fù)載特性
1.4 機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 直流電動機(jī)的工作原理及拖動
2.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
2.1.1 直流電機(jī)的構(gòu)造
2.1.2 直流電動機(jī)的分類
2.1.3 直流電機(jī)的額定值
2.2 直流電機(jī)的工作原理
2.2.1 直流電動機(jī)的工作原理
2.2.2 直流發(fā)電機(jī)的工作原理
2.2.3 電機(jī)的可逆原理
2.3 直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
2.3.1 直流電動機(jī)的感應(yīng)電動勢
2.3.2 直流電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩
2.4 直流電動機(jī)的運行
2.4.1 他勵直流電動機(jī)
2.4.2 并勵直流電動機(jī)
2.4.3 串勵直流電動機(jī)
2.4.4 復(fù)勵直流電動機(jī)
2.5 直流發(fā)電機(jī)的運行
2.5.1 他勵直流發(fā)電機(jī)
2.5.2 并勵直流發(fā)電機(jī)
2.6 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性
2.6.1 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程
2.6.2 他勵直流電動機(jī)的自然機(jī)械特性
2.6.3 他勵直流電動機(jī)的人為機(jī)械特性
2.7 直流電動機(jī)的起動
2.7.1 直流電動機(jī)的直接起動
2.7.2 直流電動機(jī)的串電阻起動
2.7.3 直流電動機(jī)的降低電樞電壓起動
2.8 直流電動機(jī)的制動
2.8.1 直流電動機(jī)的能耗制動
2.8.2 直流電動機(jī)的反接制動
2.8.3 直流電動機(jī)的回饋制動
2.9 直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
2.9.1 調(diào)速的指標(biāo)
2.9.2 直流電動機(jī)的調(diào)速方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程
3.1 直流電動機(jī)拖動系統(tǒng)的過渡過程
3.1.1 直流電動機(jī)電樞電壓突變的過渡過程
3.1.2 直流電動機(jī)起動的過渡過程
3.1.3 直流電動機(jī)電壓反接制動的過渡過程
3.1.4 直流電動機(jī)能耗制動的過渡過程
3.2 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程
3.2.1 機(jī)電時間常數(shù)
3.2.2 加快機(jī)電傳動系統(tǒng)過渡過程的方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 交流電動機(jī)的工作原理及拖動
4.1 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.1.1 三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.1.2 三相異步電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)
4.1.3 三相異步電動機(jī)的工作原理
4.1.4 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率和表示的運行狀態(tài)
4.2 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性
4.3 三相異步電動機(jī)的起動
4.3.1 籠型異步電動機(jī)的直接起動
4.3.2 籠型異步電動機(jī)的減壓起動
4.3.3 繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動
4.4 三相異步電動機(jī)的制動
4.4.1 三相異步電動機(jī)的反接制動
4.4.2 三相異步電動機(jī)的能耗制動
4.4.3 三相異步電動機(jī)的回饋制動
4.5 三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
4.5.1 三相異步電動機(jī)的變極調(diào)速
4.5.2 三相異步電動機(jī)的變轉(zhuǎn)差率調(diào)速
4.5.3 三相異步電動機(jī)的變頻調(diào)速
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 控制電機(jī)及其他用途電動機(jī)
5.1 測速發(fā)電機(jī)
5.1.1 交流測速發(fā)電機(jī)
5.1.2 直流測速發(fā)電機(jī)
5.2 伺服電動機(jī)
5.2.1 交流伺服電動機(jī)
5.2.2 直流伺服電動機(jī)
5.3 步進(jìn)電動機(jī)
5.4 自整角機(jī)
5.4.1 力矩式自整角機(jī)
5.4.2 控制式自整角機(jī)
5.5 旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.1 正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.2 線性旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.3 比例式旋轉(zhuǎn)變壓器
5.5.4 數(shù)據(jù)傳輸用旋轉(zhuǎn)變壓器
5.6 單相異步電動機(jī)
5.7 無刷直流電動機(jī)
5.8 直流力矩電動機(jī)
5.9 直線電動機(jī)
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 機(jī)電傳動系統(tǒng)中電動機(jī)的選擇
6.1 電動機(jī)的發(fā)熱與工作方式
6.2 電動機(jī)容量選擇的基本知識
6.3 選擇電動機(jī)容量的基本校驗方法
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 低壓電器及基本控制電路
7.1 電器的作用與分類
7.2 電磁機(jī)構(gòu)及觸點系統(tǒng)
7.2.1 電磁機(jī)構(gòu)
7.2.2 觸點系統(tǒng)
7.3 接觸器
7.3.1 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理
7.3.2 接觸器的型號及主要技術(shù)數(shù)據(jù)
7.3.3 接觸器的圖形符號和文字符號
7.3.4 接觸器的選擇與使用
7.4 繼電器
7.4.1 繼電器的繼電特性
7.4.2 電磁式繼電器
7.4.3 時間繼電器
7.4.4 熱繼電器
7.4.5 速度繼電器
7.4.6 其他功能繼電器
7.5 熔斷器
7.5.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)類型
7.5.2 熔斷器的安秒特性
7.5.3 熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)
7.5.4 熔斷器的選擇
7.6 低壓開關(guān)和低壓斷路器
7.6.1 低壓開關(guān)
7.6.2 低壓斷路器
7.7 主令電器
7.7.1 按鈕
7.7.2 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)
7.7.3 凸輪控制器與主令控制器
7.7.4 行程開關(guān)
7.8 基本控制電路
7.8.1 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路
7.8.2 三相籠型異步電動機(jī)的起動控制電路
7.8.3 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制電路
7.8.4 三相異步電動機(jī)的制動控制電路
7.8.5 電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)
7.9 常用機(jī)床電氣控制電路
7.9.1 識讀電氣控制電路原理圖的方法
7.9.2 Z3040型搖臂鉆床的電氣控制電路
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 可編程序控制器
8.1 PLC的發(fā)展
8.1.1 PLC的產(chǎn)生和定義
8.1.2 PLC的分類
8.2 PLC的基本組成和工作原理
8.2.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu)
8.2.2 PLC的工作原理
8.2.3 PLC的軟件系統(tǒng)
8.3 三菱PLC的編程元件
8.3.1 輸入繼電器X與輸出繼電器Y
8.3.2 輔助繼電器M
8.3.3 狀態(tài)繼電器S
8.3.4 定時器T
8.3.5 計數(shù)器C
8.3.6 數(shù)據(jù)寄存器D
8.3.7 指針P/I
8.4 三菱PLC的基本指令
8.4.1 輸入/輸出指令和結(jié)束指令LD/LDI/OUT/END
8.4.2 觸點串聯(lián)指令和觸點并聯(lián)指令A(yù)ND/ANI/OR/ORI
8.4.3 電路塊并聯(lián)指令和串聯(lián)指令ORB/ANB
8.4.4 棧操作指令MPS/MRD/MPP
8.4.5 主控指令和主控復(fù)位指令MC/MCR
8.4.6 脈沖輸出指令PLS/PLF
8.4.7 置位與復(fù)位指令SET/RST
8.4.8 脈沖沿應(yīng)用指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF
8.4.9 取反指令和空操作指令I(lǐng)NV/NOP
8.4.10 PLC的編程方法與步驟
8.5 步進(jìn)順序控制指令及編程
8.5.1 步進(jìn)順序控制指令
8.5.2 步進(jìn)順序控制指令使用說明
8.6 PLC控制編程實例
8.6.1 送料小車工作的PLC控制
8.6.2 剪板機(jī)動作的PLC控制
8.6.3 液體混合裝置的PLC控制
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章 電力電子技術(shù)
9.1 電力半導(dǎo)體器件
9.1.1 晶閘管
9.1.2 其他電力半導(dǎo)體器件
9.2 電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
9.2.1 半控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
9.2.2 全控型電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路
9.3 晶閘管調(diào)壓電路
9.3.1 直流斬波電路
9.3.2 交流調(diào)壓電路
9.4 逆變電路
9.4.1 有源逆變電路
9.4.2 無源逆變電路
9.5 脈寬調(diào)制控制
9.5.1 SPWM控制的基本原理
9.5.2 三相橋式SPWM逆變電路
9.5.3 SPWM逆變電路的控制方式
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章 直流調(diào)速系統(tǒng)
10.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
10.2 有靜差調(diào)速系統(tǒng)
10.2.1 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
10.2.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢
10.2.3 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的特征
10.2.4 比例調(diào)節(jié)器突加負(fù)載的動態(tài)過程
10.2.5 電流截止負(fù)反饋
10.3 無靜差調(diào)速系統(tǒng)
10.3.1 積分調(diào)節(jié)器
10.3.2 比例積分調(diào)節(jié)器
10.3.3 無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
10.4 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
10.4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
10.4.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算
10.4.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)分析
10.5 脈寬調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)
10.5.1 脈寬調(diào)制變換器
10.5.2 脈寬調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
10.5.3 脈寬調(diào)制直流調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題
10.6 數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)
10.6.1 數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
10.6.2 數(shù)字比例積分調(diào)節(jié)器
10.6.3 產(chǎn)品化的數(shù)字直流調(diào)速裝置簡介
本章小結(jié)
習(xí)題
第11章 交流調(diào)速系統(tǒng)
11.1 異步電動機(jī)閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)
11.1.1 閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的組成
11.1.2 閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性
11.2 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速的原理
11.2.1 變壓變頻調(diào)速的基本控制方式
11.2.2 電力電子變壓變頻器的主要類型
11.2.3 電壓源型和電流源型逆變器
11.2.4 180°導(dǎo)通型和120°導(dǎo)通型逆變器
11.3 異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.3.1 轉(zhuǎn)速開環(huán)擬恒壓頻比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.3.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)擬轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)
11.3.3 基于動態(tài)模型的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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