《全國(guó)高等職業(yè)教育規(guī)劃教材：PLC應(yīng)用技術(shù)》主要內(nèi)容包括電氣控制電路應(yīng)用、西門(mén)子S7-200PLC介紹、西門(mén)子PLC編程軟件應(yīng)用、PLC控制電動(dòng)機(jī)電路設(shè)計(jì)、機(jī)械手臂控制程序設(shè)計(jì)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、三菱PLC及其生產(chǎn)線(xiàn)控制電路設(shè)計(jì)等。
《全國(guó)高等職業(yè)教育規(guī)劃教材：PLC應(yīng)用技術(shù)》以熟練掌握PLC基本控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)方法和系統(tǒng)分析調(diào)試方法為目的，可作為高職高專(zhuān)院校電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供從事PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)的工程技術(shù)人員自學(xué)，還可以作為培訓(xùn)教材使用。
出版說(shuō)明
前言
第1章 電氣控制電路應(yīng)用
1.1 常用電氣控制器件
1.1.1 低壓電器概述
1.1.2 開(kāi)關(guān)電器及主令電器
1.1.3 接觸器
1.1.4 繼電器
1.1.5 熔斷器
1.2 電氣圖的識(shí)讀
1.2.1 電氣圖的符號(hào)
1.2.2 電氣圖的分類(lèi)
1.2.3 電氣原理圖的繪制規(guī)則
1.2.4 電氣圖的基本讀圖方法
1.3 電氣控制的基本方法
1.3.1 自鎖控制
1.3.2 互鎖控制
1.3.3 多地控制電路
1.3.4 點(diǎn)動(dòng)控制電路
1.4 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制
1.4.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制
1.4.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制
1.5 三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制
1.6 思考與練習(xí)
第2章 西門(mén)子S7-200 PLC介紹
2.1 PLC基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 概述
2.1.2 PLC的基本組成
2.1.3 PLC的輸入輸出接口電路
2.1.4 PLC的編程器
2.1.5 PLC的分類(lèi)、特點(diǎn)、應(yīng)用及發(fā)展
2.2 PLC工作機(jī)理
2.2.1 PLC的工作過(guò)程
2.2.2 PLC的主要技術(shù)指標(biāo)
2.3 西門(mén)子S7-200系列PLC
2.3.1 S7-200系列CPU224型PLC的結(jié)構(gòu)
2.3.2 擴(kuò)展功能模塊
2.4 S7-200 PLC的內(nèi)部元器件
2.4.1 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型
2.4.2 編址方式
2.4.3 尋址方式
2.4.4 元件功能及地址分配
2.5 思考與練習(xí)
第3章 西門(mén)子PLC編程軟件應(yīng)用
3.1 西門(mén)子PLC編程軟件介紹
3.1.1 STEP 7-Mirco/WIN 40的安裝
3.1.2 STEP 7-Mirco/WIN窗口組件
3.1.3 編程準(zhǔn)備
3.2 STEP 7-Micro/WIN 40編程應(yīng)用
3.2.1 編程元素及項(xiàng)目組件
3.2.2 梯形圖程序的輸入
3.2.3 數(shù)據(jù)塊編輯
3.2.4 符號(hào)表操作
3.3 通信
3.3.1 通信網(wǎng)絡(luò)的配置
3.3.2 上載、下載
3.4 程序的調(diào)試與監(jiān)控
3.4.1 選擇工作方式
3.4.2 程序狀態(tài)顯示
3.4.3 狀態(tài)圖顯示
3.4.4 執(zhí)行有限次掃描
3.4.5 查看交叉引用
3.5 項(xiàng)目管理
3.5.1 打印
3.5.2 復(fù)制項(xiàng)目
3.5.3 導(dǎo)入文件
3.5.4 導(dǎo)出文件
3.6 思考與練習(xí)
第4章 PLC控制電動(dòng)機(jī)電路設(shè)計(jì)
4.1 PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言
4.2 基本指令分析與應(yīng)用
4.2.1 基本位操作指令
4.2.2 PLC控制電動(dòng)機(jī)電路
4.2.3 編程注意事項(xiàng)及編程技巧
4.3 定時(shí)器指令
4.3.1 定時(shí)器指令介紹
4.3.2 真空設(shè)備控制電路
4.4 計(jì)數(shù)器指令
4.4.1 計(jì)數(shù)器指令介紹
4.4.2 聲光報(bào)警器
4.5 比較指令
4.6 數(shù)據(jù)處理指令
4.6.1 數(shù)據(jù)傳送指令
4.6.2 字節(jié)交換、字節(jié)立即讀寫(xiě)指令
4.6.3 移位指令
4.7 算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算指令分析
4.7.1 算術(shù)運(yùn)算指令
4.7.2 邏輯運(yùn)算指令
4.7.3 遞增、遞減指令
4.8 PLC控制電動(dòng)機(jī)電路
4.8.1 PLC控制電動(dòng)機(jī) -△起動(dòng)運(yùn)行
4.8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
4.9 程序控制類(lèi)指令
4.9.1 END、STOP、WDR指令
4.9.2 循環(huán)、跳轉(zhuǎn)指令
4.9.3 子程序調(diào)用及子程序返回指令
4.10 思考與練習(xí)
第5章 機(jī)械手臂控制程序設(shè)計(jì)
5.1 順序功能圖繪制與順序控制程序設(shè)計(jì)
5.1.1 順序功能圖繪制
5.1.2 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)
5.1.3 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則
5.1.4 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)
5.1.5 順序控制設(shè)計(jì)法的本質(zhì)
5.2 順序功能圖的編程方法
5.2.1 復(fù)位置位編程方法
5.2.2 使用起保停電路的編程方法
5.2.3 步進(jìn)順序控制指令編程法
5.3 機(jī)械手臂控制程序
5.3.1 氣缸及電磁閥
5.3.2 機(jī)械手臂的工作過(guò)程
5.3.3 機(jī)械手臂控制順序功能圖設(shè)計(jì)
5.4 思考與練習(xí)
第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
6.1 立即類(lèi)指令
6.2 中斷指令
6.2.1 中斷源
6.2.2 中斷指令
6.2.3 中斷程序
6.2.4 程序舉例
6.3 高速計(jì)數(shù)器
6.3.1 占用輸入/輸出端子
6.3.2 高速計(jì)數(shù)器的工作模式
6.3.3 高速計(jì)數(shù)器的控制字和狀態(tài)字
6.3.4 高速計(jì)數(shù)器指令及應(yīng)用
6.4 高速脈沖輸出
6.4.1 高速脈沖的結(jié)構(gòu)
6.4.2 高速脈沖的使用
6.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)精確定位控制
6.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
6.5.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)精確定位控制程序設(shè)計(jì)
6.6 PID控制
6.6.1 PID指令
6.6.2 PID控制功能的應(yīng)用
6.7 時(shí)鐘指令
6.8 思考與練習(xí)
第7章 PLC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.1 通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
7.1.1 數(shù)據(jù)通信方式
7.1.2 網(wǎng)絡(luò)概述
7.2 S7-200 PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信
7.2.1 S7-200 PLC網(wǎng)絡(luò)部件
7.2.2 S7-200 PLC通信協(xié)議
7.3 PPI通信網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1 PPI網(wǎng)絡(luò)控制任務(wù)
7.3.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
7.3.3 網(wǎng)絡(luò)讀/寫(xiě)指令
7.3.4 PPI網(wǎng)絡(luò)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
7.4 自由口協(xié)議網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
7.4.1 自由口協(xié)議網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
7.4.2 自由口協(xié)議網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
7.5 思考與練習(xí)
第8章 三菱PLC及其生產(chǎn)線(xiàn)控制電路設(shè)計(jì)
8.1 三菱FX2N系列PLC
8.1.1 三菱FX2N PLC簡(jiǎn)介
8.1.2 三菱FX2N系列PLC型號(hào)含義
8.1.3 FX2N PLC性能規(guī)格
8.1.4 常用特殊輔助繼電器
8.1.5 FX2N PLC內(nèi)部繼電器介紹
8.2 三菱FX2N系列PLC指令
8.2.1 基本指令
8.2.2 FX2N PLC功能指令
8.3 三菱PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C的使用
8.3.1 主要功能與系統(tǒng)配置
8.3.2 梯形圖程序的生成與編輯
8.3.3 指令表的生成與編輯
8.3.4 PLC的操作
8.3.5 PLC的監(jiān)控與測(cè)試
8.3.6 編程軟件與PLC的參數(shù)設(shè)置
8.4 三菱FX2N PLC控制生產(chǎn)線(xiàn)電路分析
8.4.1 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制
8.4.2 PLC控制生產(chǎn)線(xiàn)電路分析
8.5 思考與練習(xí)
附錄
附錄A 西門(mén)子S7-200系列PLC指令一覽表
附錄B FX2N系列PLC功能指令一覽表
參考文獻(xiàn)
4.內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M） 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器用來(lái)保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)，其作用相當(dāng)于繼電器，接觸器控制中的中間繼電器。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器在PLC中沒(méi)有輸入／輸出端與之對(duì)應(yīng)，其線(xiàn)圈的通斷狀態(tài)只能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只能在程序內(nèi)部驅(qū)動(dòng)輸出繼電器的線(xiàn)圈，再用輸出繼電器的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器可采用位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器位存取的地址編號(hào)范圍為M0.0～M31.7，共32字節(jié)。5.特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM） PLC中還有若干特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來(lái)在CPU和用戶(hù)程序之間交換信息，特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器能以位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取。CPU224的SM的位地址編號(hào)范圍為SM0.0～SM179.7，共180字節(jié)，其中SM0.0～SM29.7的30字節(jié)為只讀型區(qū)域。6.局部變量存儲(chǔ)器（L） 局部變量存儲(chǔ)器（L）用來(lái)存放局部變量。局部變量存儲(chǔ)器（L）和變量存儲(chǔ)器（V）十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效，即同一個(gè)變量可以被任何程序（主程序、子程序和中斷程序）訪(fǎng)問(wèn)。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。S7—200 PLC有64字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器，其中60字節(jié)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給予程序傳遞參數(shù)。后4字節(jié)作為系統(tǒng)的保留字節(jié)。PLC在運(yùn)行時(shí)，根據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)地分配局部變量存儲(chǔ)器。在執(zhí)行主程序時(shí)，64字節(jié)的局部變量存儲(chǔ)器分配給主程序，當(dāng)調(diào)用子程序或出現(xiàn)中斷時(shí)，局部變量存儲(chǔ)器分配給予程序或中斷程序。局部存儲(chǔ)器可以按位、字節(jié)、字或雙字直接尋址，其位存取的地址編號(hào)范圍為L(zhǎng)0.0～L63.7。L可以作為地址指針。7.定時(shí)器（T） PLC提供的定時(shí)器的作用相當(dāng)于繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。每個(gè)定時(shí)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉輸出觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定時(shí)間由程序設(shè)置。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（1～32767），另有一個(gè)狀態(tài)位表示定時(shí)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的時(shí)基增量值大于等于設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器的狀態(tài)位被置“1”，該定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。定時(shí)器的定時(shí)準(zhǔn)確度分別為1ms、10ms和100ms三種，CPU222、CPU224及CPU226的定時(shí)器地址編號(hào)范圍為T(mén)0～T255，它們的分辨率、定時(shí)范圍并不相同，應(yīng)根據(jù)所用CPU型號(hào)和時(shí)基正確選用定時(shí)器的編號(hào)。8.計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器用于累計(jì)計(jì)算輸入端接收到的由斷開(kāi)到接通的脈沖個(gè)數(shù)。計(jì)數(shù)器可提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程使用，其設(shè)定值由程序賦予。計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)與定時(shí)器基本相同，每個(gè)計(jì)數(shù)器有一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器累計(jì)的脈沖數(shù)，另有一個(gè)狀態(tài)位表示計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。若當(dāng)前值寄存器累計(jì)的脈沖數(shù)大于等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)位被置“1”，該計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍為C0～C255。9.高速計(jì)數(shù)器（HC） 一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高。而高速計(jì)數(shù)器可用來(lái)累計(jì)比CPU的掃描速度更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的整數(shù)，且為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的地址編號(hào)范圍根據(jù)CPU的型號(hào)不同而有所不同，CPU221／222各有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器，CPU224／226各有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，編號(hào)為HC0～HC5。10.累加器（AC） 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來(lái)存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。CPU提供了4個(gè)32位的累加器，其地址編號(hào)為AC0～AC3。累加器的可用長(zhǎng)度為32位，可采用字節(jié)、字、雙字的存取方式，按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字可以存取累加器全部的32位。
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