《理論力學教程》是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會最新頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類）編寫的多學時理論力學教材。
全書除緒論外共3篇14章。第1篇靜力學：包括靜力學公理與物體受力分析、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系。第2篇運動學，包括點的一般運動與剛體的基本運動、點的復(fù)合運動、剛體的平面運動。第3篇動力學，包括動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、機械振動基礎(chǔ)和碰撞。每章后配有思考題和習題，書末附有習題答案。
《理論力學教程》適用于省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業(yè)本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關(guān)專業(yè)的教學參考書。
本書是河北省精品課程“工程力學”配套教材之一，是根據(jù)教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），針對省級重點院校和一般院校編寫的多學時理論力學教材。全書以工程實際為背景，注重物理概念的建立，強化力學建模能力和解決工程實際問題能力的培養(yǎng)。本書適用于省級重點和一般院校機械類、土木類工科各專業(yè)本科生使用，也可作為獨立學院二本、三本工科相關(guān)專業(yè)的教學參考書。
本書凝聚了編者多年從事理論力學教學的經(jīng)驗和體會，在內(nèi)容的編排、概念的闡述、例題習題的選取和課件的制作等各方面都作了新的嘗試和探索。在保證教學內(nèi)容系統(tǒng)性、邏輯性和完整性的基礎(chǔ)上，力求做到“夠用”、“實用”、“好用”。夠用——滿足教育部高等學校力學基礎(chǔ)課程教學指導(dǎo)分委員會新近頒布的《高等學校工科理論力學課程教學基本要求》（A類），并對部分內(nèi)容略有擴展；實用——針對省級重點和一般院校的培養(yǎng)目標和師生情況，突出工程概念，緊密聯(lián)系實際，真正學以致用；好用——結(jié)構(gòu)設(shè)計、內(nèi)容編排、例題習題的選取符合教學規(guī)律和要求，用起來得心應(yīng)手。
在編寫中，編者力求做到語言精練、結(jié)構(gòu)清晰、闡述透徹、重點突出、難點分散、例題典型。為了課堂教學的需要，書中各章都精選了與教學內(nèi)容相關(guān)的思考題，可作為課堂討論和課后復(fù)習之用。各章習題均按照易、中、難三個層次編排，教學適應(yīng)性好。另外，編者制作了與本書配套的電子教案，可免費提供給選用本書的教師使用。
前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理與物體受力分析
1.1 靜力學的基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束力
1.4 物體的受力分析與受力圖
思考題
習題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 力矩與力偶
2.4 平面力偶系的合成與平衡
思考題
習題
第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系的簡化
3.2 平面任意力系簡化結(jié)果的分析
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 物體系統(tǒng)的平衡問題
3.5 平面桁架
3.6 考慮摩擦時物體的平衡問題
思考題
習題
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系的合成與平衡
4.2 力對點的矩與力對軸的矩
4.3 空間力偶系
4.4 空間任意力系的簡化
4.5 空間任意力系簡化結(jié)果的分析
4.6 空間任意力系的平衡
4.7 重心和形心
思考題
習題
第2篇 運動學
第5章 點的一般運動與剛體的基本運動
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 描述點運動的自然坐標法
5.4 剛體的平行移動
5.5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
思考題
習題
第6章 點的復(fù)合運動
6.1 點的復(fù)合運動中的基本概念
6.2 點的速度合成定理
6.3 牽連運動為平行移動時的加速度合成定理
6.4 牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理
思考題
習題
第7章 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的分解
7.2 F面運動的速度分析
7.3 F面運動的加速度分析
7.4 運動分析方法的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第3篇 動力學
第8章 動量定理
8.1 動量與沖量
8.2 動量定理
8.3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
第9章 動量矩定理
9.1 動量矩
9.2 動量矩定理
9.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
9.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
9.5 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
9.6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
第10章 動能定理
10.1 力的功
10.2 系統(tǒng)的動能
10.3 動能定理
10.4 功率 功率方程
10.5 勢力場勢能機械能守恒定律
10.6 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習題
第11章 達朗貝爾原理
11.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理
11.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
11.3 剛體慣性力系的簡化
11.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
第12章 虛位移原理
12.1 基本概念
12.2 虛位移虛功
12.3 虛位移原理
12.4 虛位移原理的應(yīng)用
思考題
習題
第13章 機械振動基礎(chǔ)
13.1 振動的基本概念
13.2 單自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
13.3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
13.4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
13.5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
13.6 轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速
13.7 減振和隔振的概念
思考題
習題
第14章 碰撞
14.1 碰撞現(xiàn)象的特征與分類
14.2 碰撞過程的適用定理
14.3 恢復(fù)因數(shù)與動能損失
14.4 撞擊中心的概念
思考題
習題
習題答案
參考文獻
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