本書系統地介紹了裝配自動化的基礎知識、裝配自動化系統硬件及柔性裝配自動化的概念，重點講解了機器人在自動化裝配技術的應用。同時提出了適合自動化裝配的機械結構設計、評價標準。本書共十章：第一章為裝配技術基礎；第二、三、四、五章講授自動化裝配機的結構形式、組成部分及自動化裝配中的物流系統；第六、七、八章講授了裝配機器人及以機器人為核心組成的裝配工作站和裝配系統。其中，第七章微機器人及微裝配技術反映了這一領域的最新成果。應汽車行業快速發展的需求增加的第九章——汽車的自動化裝配，包括汽車自動化裝配技術與裝備，裝配線的規劃與仿真，網絡化生產監控與管理等方面的內容。第十章講述裝配系統的可靠性指標及監控方法。除理論知識外，本書還收入了大量生產中應用的實例，以適應先進制造對裝配技術的要求。
本書可作為機械工程及自動化和其他相關專業本科生與研究生教材，也可以供機械、汽車、儀器、印刷包裝、電子等行業的技術人員參考。
序
第2版前言
第1版前言
第一章 裝配技術基礎
第一節 任務及應用范圍
第二節 組織形式
第三節 聯接方法
第四節 裝配任務分析
第五節 產品結構的確定
第六節 裝配流程的確定
第七節 裝配工藝過程的確定
復習與練習
第二章 裝配機的結構形式
第一節 概念與劃分
第二節 單工位裝配機 序
第2版前言
第1版前言
第一章 裝配技術基礎
第一節 任務及應用范圍
第二節 組織形式
第三節 聯接方法
第四節 裝配任務分析
第五節 產品結構的確定
第六節 裝配流程的確定
第七節 裝配工藝過程的確定
復習與練習
第二章 裝配機的結構形式
第一節 概念與劃分
第二節 單工位裝配機
第三節 多工位裝配機
第四節 各種結構形式的評價與選擇
復習與練習
第三章 自動裝配機的部件
第一節 運動部件
第二節 夾緊和保持單元
第三節 定位機構
第四節 聯接方法
第五節 位置誤差的補償設備
第六節 聯接控制單元
第七節 校準單元
第八節 組合部件系統
第九節 控制
復習與練習
第四章 聯接方法
第一節 聯接的種類
第二節 傳送設備
第三節 工件托盤
第四節 聯接料倉
復習與練習
第五章 零件的準備
第一節 給料系統
第二節 零件儲倉
第三節 配料
復習與練習
第六章 裝配機器人
第一節 柔性自動化的要求
第二節 裝配機器人的結構形式
第三節 裝配機器人的控制
第四節 裝配機器人的傳感器
第五節 裝配機器人的視覺技術
第六節 機器人語言和離線編程
復習與練習
第七章 微機器人與微裝配
第一節 微機器人概述
第二節 微機器人分類
第三節 微驅動器
第四節 微定位機構
第五節 微小目標的抓取技術
第六節 視覺技術
第七節 控制系統
復習與練習
第八章 裝配設備
第一節 概念上的劃分
第二節 裝配工位
第三節 裝配間
第四節 裝配中心
第五節 裝配系統
復習與練習
第九章 汽車的自動化裝配
第一節 發動機裝配與裝配線平衡
第二節 整車裝配
第三節 焊接機器人與焊接生產線
第四節 汽車裝配線的控制
復習與練習
第十章 可靠性及可用性
第一節 可靠性指標
第二節 監控系統
復習與練習
參考文獻
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