本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
全書以剛體力學與變形力學分類主線，除緒論外共分兩大部分內容（剛體、變形體），計五篇二十二章。第一篇為剛體靜力學，內容包括靜力學基本概念與基本原理、力系的等效簡化、力系的平衡以及剛體靜力學的應用問題。第二篇為剛體運動學，內容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動。第三篇為剛體動力學，內容包括質點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理與虛位移原理。第四篇為變形體靜力學，內容包括軸向拉伸與壓縮、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、平面應力狀態分析、強度理論、組合變形與壓桿穩定。第五篇為變形體動力學，內容為動荷載。
本書為適應普通工科院校機械專業工程力學（95—114學時）的教學需要而編寫。也可作為土建、橋梁專業的專科學生，或其他專業（如建材、給排水、供暖與通風等）的本科生工程力學課程的教材，同時可供有關工程技術人員參考。
第2版前言
第1版前言
緒論
第一篇 剛體靜力學
第一章 基本概念及基本原理
第一節 力學模型
第二節 力的概念
第三節 靜力學基本原理
第四節 力的分解與力的投影
第五節 力矩的概念
第六節 力偶的概念
第七節 約束與約束力
第八節 受力分析與受力圖
第二章 力系的等效簡化
第一節 力系的分類 第2版前言
第1版前言
緒論
第一篇 剛體靜力學
第一章 基本概念及基本原理
第一節 力學模型
第二節 力的概念
第三節 靜力學基本原理
第四節 力的分解與力的投影
第五節 力矩的概念
第六節 力偶的概念
第七節 約束與約束力
第八節 受力分析與受力圖
第二章 力系的等效簡化
第一節 力系的分類
第二節 力的平移定理
第三節 力系的簡化
第四節 平行分布載荷的簡化
第五節 物體的重心
第三章 力系的平衡
第一節 匯交力系的平衡
第二節 力偶系的平衡
第三節 任意力系的平衡
第四節 靜定與超靜定概念 剛體系統的平衡
第四章 剛體靜力學應用問題
第一節 平面桁架
第二節 考慮滑動磨擦的平衡問題
第二篇 剛體運動學
第五章 點的運動學
第一節 矢量表示法
第二節 直角坐標表示法
第三節 自然軸系表示法
第六章 剛體的基本運動
第一節 剛體的平行移動
第二節 剛體的定軸轉動
第三節 角速度與角加速度的矢量表示 以矢積表示點的速度和加速度
第七章 點的合成運動
第一節 點的合成運動概念
第二節 點的速度合成
第三節 變矢量對時間的絕對導數和相對導數
第四節 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第五節 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
第八章 剛體的平面運動
第一節 運動方程 平面運動分解為平動和轉動
第二節 平面圖形內各點的速度
第三節 平面圖形內各點的加速度
第三篇 剛體動力學
第九章 質心運動定理 動量定理
第一節 質點運動微分方程
第二節 質點系的質心 質心運動定理
第三節 動量和沖量
第四節 動量定理
第十章 動量矩定理
第一節 轉動慣量
第二節 質點系的動量矩
第三節 質點系動量矩定理
第四節 剛體定軸轉動微分方程
第五節 剛體平面運動微分方程
第十一章 動能定理
第一節 力與力偶的功
第二節 動能
第三節 動能定理
第四節 勢力場與勢能
第五節 機械能守恒定律
第六節 動力學普遍定理的綜合運用
第十二章 達朗伯原理
第一節 慣性力 質點系的達朗伯原理
第二節 剛體慣性力系的簡化
第十三章 虛位移原理
第一節 約束的分類 自由度與廣義坐標
第二節 虛位移
第三節 虛位移原理
第四節 以廣義坐標表示的質點系平衡條件
第四篇 變形體靜力學
第十四章 軸向拉伸與壓縮
第一節 軸向拉伸與壓縮時橫截面上的內力
第二節 軸向拉伸與壓縮時的應力及強度條件
第三節 軸向拉伸與壓縮時的變形及剛度條件
第四節 材料的力學性能 安全系數和允許應力
第五節 拉壓超靜定問題
第六節 聯接件的實用計算
第十五章 扭轉
第一節 扭轉的概念
第二節 桿受扭時的內力計算
第三節 切應力的一些常用性質
第四節 圓軸扭轉時橫截面上的應力及強度計算
第五節 圓軸扭轉時的變形及剛度計算
第六節 圓軸受扭破壞分析
第七節 矩形截面桿的自由扭轉（free torsion）
第十六章 彎曲內力
第一節 彎曲的概念
第二節 靜定梁的分類
第三節 剪力議程和彎矩方程 剪力圖和彎矩圖
第四節 彎矩、剪力及分布載荷集度間的微分關系
第五節 按疊加原理作彎矩圖
第十七章 彎曲應力
第一節 彎曲正應力及強度條件
第二節 彎曲切應力及強度條件
第三節 提高彎曲強度的措施
第十八章 彎曲變形
第一節 撓度和轉角
第二節 用積分法計算梁的變形
第三節 用疊加法計算梁的變形 梁的剛度校核
第四節 簡單超靜定梁的解法
第十九章 平面應力狀態分析 強度理論
第一節 應力狀態概念
第二節 平面應力狀態分析的數解法
第三節 平面應力狀態分析的圖解法
第四節 廣義胡克定律
第五節 強度理論
第二十章 組合變形
第一節 組合變形的概念
第二節 斜彎曲
第三節 拉伸（壓縮）與彎曲組合
第四節 偏心壓縮（拉伸）
第五節 扭轉與彎曲組合
第二十一章 壓桿穩定
第一節 壓桿穩定的概念
第二節 細長壓桿的臨界力
第三節 壓桿的臨界應力總圖
第四節 壓桿的穩定計算
第五節 提高壓桿穩定性的措施
第五篇 變形體動力學
第二十二章 動載荷
第一節 等加速運動構件的應力和變形計算
第二節 桿件受到沖擊載荷作用時的應力和變形計算
第三節 提高構件抗沖擊能力的措施
第四節 沖擊韌度
附錄
附錄A 簡單形體的形心
附錄B 若干均質剛體的轉動慣量及回轉半徑
附錄C 截面圖形的幾何性質
參考文獻
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