本書系統地介紹了計算機控制系統的基礎理論、控制方法、硬件設計方法和系統設計方法，是編者在多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收國內外計算機控制系統設計的新技術編寫而成的。
本書共分10章，內容包括：概述，數字控制理論基礎，數字控制器直接設計方法，幾種常規的控制方法，過程通道，工業控制計算機，計算機控制系統抗干擾技術，計算機數據采集和數據處理系統，計算機直接數字控制系統的設計，計算機直接數字控制系統設計實例和集散控制系統。
本書系統性好，重點突出注重衫，并吸取了近幾年來計算機控制領域已開發應用的一些新技術、新成果。
本書可作為普通高等工程�？茖W校工業電氣自動化、電氣技術和計算機應用與維護等專業計算機控制技術課程教材，也可作為成人教育相應專業教材或教學參考書。
前言
第一章 概述
第一節 計算機控制系統的組成和特點
第二節 計算機控制系統的類型
第三節 計算機控制系統的發展概況
本章小結
習題和思考題
第二章 計算機控制系統理論基礎
第一節 采樣過程與采樣定理
第二節 零階保持器
第三節 z變換理論
第四節 采樣控制系統的數學模型
第五節 采樣控制系統的穩定性分析
第六節 采樣控制系統的穩態誤差分析
第七節 采樣控制系統的動態性能分析 前言
第一章 概述
第一節 計算機控制系統的組成和特點
第二節 計算機控制系統的類型
第三節 計算機控制系統的發展概況
本章小結
習題和思考題
第二章 計算機控制系統理論基礎
第一節 采樣過程與采樣定理
第二節 零階保持器
第三節 z變換理論
第四節 采樣控制系統的數學模型
第五節 采樣控制系統的穩定性分析
第六節 采樣控制系統的穩態誤差分析
第七節 采樣控制系統的動態性能分析
本章小結
習題和思考題
第三章 計算機控制系統設計方法
第一節 連續域——離散化設計
第二節 最少拍數字控制系統的設計
第三節 最少拍無波紋數字控制系統設計
第四節 大林算法
本章小結
習題和思考題
第四章 計算機控制系統常用的控制規律
第一節 PID控制
第二節 串級控制
第三節 前饋控制
第四節 史密斯（Smith）預估控制
第五節 比值控制
第六節 模糊控制
本章小結一
習題和思考題
第五章 過程通道
第一節 模擬量輸入通道
第二節 模擬量輸出通道
第三節 開關量輸入／輸出通道
本章小結
習題和思考題
第六章 計算機控制系統抗干擾技術
第一節 干擾的來源與種類
第二節 硬件抗干擾技術
第三節 軟件抗干擾技術
第四節 故障自診斷技術
本章小結
習題和思考題
第七章 計算機直接數字控制（DDC）系統
第一節 計算機DDc系統的組成和特點
第二節 計算機DDC系統的總體設計
第三節 計算機DDC系統的硬件設計
第四節 計算機DDC系統的軟件設計
第五節 基于IPC的小型感應熱處理中心控制系統
第六節 基于8031的全數字雙閉環直流調速系統設計
本章小結
習題和思考題
第八章 工業控制計算機
第一節 工業控制計算機概述
第二節 PC總線工業控制計算機
第三節 工控組態軟件
……
第九章 控制網絡技術
第十章 集散控制系統
附錄 常見系統的z變換
參考文獻
第一章 概述：
計算機控制技術的應用領域日益廣泛，如在機械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經取得了令人矚目的研究與應用成果，并且在國民經濟中發揮著越來越大的作用。計算機控制技術以自動控制理論和計算機技術為基礎，自動控制理論的發展給計算機控制系統增添了理論工具，而計算機技術的發展為新型控制規律的實現、構造高性能的計算機控制系統提供了物質基礎，兩者的結合極大地推動了計算機控制技術的發展。
本章概述計算機控制系統的組成、特點、類型和發展概況。
……
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