本書結合國內外城市軌道交通的發展現狀，對主要的城市軌道交通車輛作了介紹；以國產B型地鐵車輛為例，重點闡述了城市軌道車輛的基本概念、結構和工作原理，論述了城市軌道車輛轉向架、車體、車鉤緩沖裝置、車輛設備及牽引控制的詳細構造和工作原理；對城軌車輛的牽引計算理論和方法、動力學基礎理論做了深入闡述；結合新型城市軌道交通技術的發展，介紹了低地板城市軌道車輛、跨座式獨軌車輛、直線電機軌道交通車輛等新型城市軌道交通車輛的結構和工作原理。
適讀人群 ：本書可作為普通高等學校軌道車輛工程專業的本科生教材，也可供相關工程技術人員參考。
優秀編寫團隊
北京交通大學車輛工程專業優秀編寫團隊，編者長期從事軌道車輛教學與科研工作
突出國家特色專業優勢，圍繞工程師教育培養計劃，強化工程實踐，培養創新能力
內容與時俱進
知識體系完整，將軌道車輛共性基礎理論與新技術緊密結合，內容具有先進性和科學性
融人視頻講解
部分教材在重要知識點位置設置了二維碼，掃描二維碼，即可鏈接至相關知識點視頻講解
進入21世紀，我國城市軌道交通行業蓬勃發展，產業規模空前壯大，城市軌道車輛的年產量和保有量迅速躍居世界第一位。車輛是城市軌道交通系統最重要、最關鍵的設備，也是技術含量很高的綜合性機電產品，它涉及機械、電氣、控制、材料等多門學科。在我國消化、吸收引進國外先進技術，打造和推廣自主品牌城市軌道車輛的過程中，迫切需要大量的車輛設計、制造和運用維護方面的高端人才。教材建設是人才培養的重要基礎，高質量、高標準的教材是加快高端人才培養的必要條件。在教育部“專業綜合改革試點建設”項目的支持下，北京交通大學組織編寫了適合高等院校本科層次教學使用的《城市軌道車輛》。
本書突出內容的知識性、邏輯性和工程實用性，系統地介紹了城市軌道交通系統的基本概念、發展概況，城市軌道車輛總體結構及主要參數，車體、轉向架、車鉤緩沖裝置的詳細構造和工作原理，牽引和制動裝置組成及原理，敘述了城市軌道車輛牽引計算、動力學的理論和方法，并對跨座式獨軌車輛、直線電機軌道交通車輛的結構原理和技術特征進行了詳細闡述。
近年來西南交通大學、同濟大學以及中國北車股份有限公司等知名高校和企業的一些專家、學者在城市軌道車輛領域開展了卓有成效的理論創新和教材建設工作：張振淼主編了《城市軌道交通車輛》，王伯銘編著了《城市軌道交通車輛工程》，曾青中、韓增盛主編了適合高等職業教育的《城市軌道交通車輛》，彭其淵等編著了《列車牽引計算——城市軌道交通》，中國北車股份有限公司科學技術協會、長春客車廠老年科學技術協會組織編寫了《城軌車輛技術與應用》。本書在編寫中引用了這些成果和教材中的部分內容，廣州地鐵、北京地鐵等車輛運用單位也提供了一些技術資料，在此一并謹表衷心感謝。
本書由北京交通大學車輛專家柳擁軍擔任主編，地鐵車輛運用維護領域的資深專家佟關林擔任副主編，北京交通大學幾位長期從事車輛工程專業教學和科研的教師為本書的編寫提供了部分資料，并提出了寶貴的編寫建議。
本書可作為高等院校機械類車輛工程專業的城市軌道車輛特色方向的教材，也可供城市軌道車輛領域的管理人員、工程技術人員學習參考。
前言
第一章 緒論
第一節 城市軌道交通系統
一、地鐵
二、輕軌交通
三、輕軌類型
四、城市獨軌鐵路交通
五、新交通系統
六、直線電機輪軌交通系統
七、磁懸浮交通系統
八、城市快速鐵路系統
第二節 城市軌道交通系統的分類
第三節 城市軌道交通系統的特點
一、城市軌道交通系統的分類特點
二、城市軌道交通系統的共同特點
第四節 中國城市軌道交通發展概況
第五節 城市軌道交通系統的選擇原則和步驟
一、城市軌道交通系統的選擇原則
二、城市軌道交通系統的選擇步驟
復習思考題
第二章 城市軌道車輛總體
第一節 城市軌道車輛的類型和組成
一、車輛類型
二、車輛組成
第二節 城市軌道車輛技術參數
一、車輛性能參數
二、車輛的主要尺寸參數
三、廣州地鐵1號線車輛主要技術參數
四、天津濱海輕軌車輛主要技術參數
第三節 城市軌道車輛的列車編組
一、城軌列車編組技術
二、城軌列車編組技術的發展趨勢
第四節 地鐵、輕軌車輛限界
一、車輛限界的概念
二、地鐵限界
三、輕軌限界
復習思考題
第三章 城市軌道車輛車體與車門
第一節 概述
一、車體的作用與分類
二、車體的基本特征與結構
三、車體的結構形式
四、車體的基本結構
五、典型地鐵車輛車體結構的基本參數
第二節 鋁合金車體
一、鋁合金材料的特性
二、鋁合金材料車體的特點
三、鋁合金車體的形式
四、鋁合金車體的架車
五、鋁合金車體的結構
六、鋁合金材料使用中應注意的問題
第三節 不銹鋼車體
一、不銹鋼車體的結構
二、不銹鋼材料使用中應注意的問題
第四節 車體的模塊化結構
一、模塊化車體結構的概念
二、模塊化車體結構的優點
三、模塊化車體結構的缺點
四、天津地鐵2號線車輛模塊化車體結構
第五節 車體試驗及車體材料的綜合比較
一、車體試驗
二、車體材料的綜合比較
第六節 車門
一、概述
二、車門的分類
三、客室車門控制
四、客室車門傳動系統
復習思考題
第四章 城市軌道車輛轉向架
第一節 概述
一、轉向架的基本作用及要求
……
第五章 城市軌道車輛車端連接裝置
第六章 城市軌道車輛牽引與制動系統
第七章 城市軌道車輛牽引計算
第八章 城市軌道車輛動力學基礎
第九章 跨座式獨軌車輛
第十章 直線電機輪軌交通車輛
參考文獻
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