本書是智能機器人（下），在上冊的基礎上，重點論述智能機器人系統的構成和各構成模塊所涉及的知識。學習人工智能需要有一定的高等數學和計算機科學知識，機器人技術也同樣需要足夠的數學、控制、機電等領域知識。以培養學生智能化時代的思維方式、科技視野、創新意識和科技人文素養
崔天時,男,1967年8月生人,2006于日本高知工科大學智能機械專業獲得博士學位。東北農業大學電氣與信息學院電子信息工程系系主任；主要從事智能檢測與控制、農業機器人等研究。黑龍江省機器人運動協專家委員會主任；中國電工技術學會理事會委員；中國教育發展戰略學會人工智能與機器人教育專業委員會理事；IEEE會員、日本電氣學會會員、日本AEM學會會員和中國農業工程學會會員。
目
錄
第三單元. 機器人的五官——感知系統 _001
第十一課. 機器人的外部傳感器（一）：機器視覺 _003
第十二課. 機器人的外部傳感器（二）：機器聽覺 _009
第十三課. 機器人的外部傳感器（三）：機器嗅覺 _014
第十四課. 機器人的外部傳感器（四）：機器觸覺 _019
第十五課. 機器人其他外部傳感器 _024
第十六課. 機器人的內部傳感器 _028
第十七課. 機器人的定位和導航系統 _037
第四單元. 機器人的“大腦”——控制系統 _043
第十八課. 機器人的控制中樞——CPU _045
第十九課. 機器人規劃 _050
第五單元. 機器人的通信和動力系統 _055
第二十課. 機器人的通信系統 _057
第二十一課. 機器人的動力系統、自我保護和維護 _062
附錄. 主要機器人競賽簡介 _069
參考文獻 _080
后記 _081
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