国产91青青成人a在线/在线视频成人/aaa成人永久在线观看视频/深夜草莓视频app

　　《地面激光點(diǎn)云處理與精細(xì)重構(gòu)理論與方法》針對(duì)地面三維激光在高精度空間數(shù)據(jù)處理及大規(guī)模三維激光散亂點(diǎn)云的高精度建模的理論與關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)闡述了三維激光點(diǎn)云的獲取與處理方法，提出了基于點(diǎn)云特征向量的配準(zhǔn)、多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合的核心算法；提出了一種顧及三維拓?fù)潢P(guān)系一致性的高精度三維建模的CSG-BREP數(shù)據(jù)模型及建模方法；研究了大數(shù)據(jù)空間三維實(shí)體GPU可編程計(jì)算及流數(shù)據(jù)的高速渲染的關(guān)鍵技術(shù)，最后給出了研究成果在古建筑與現(xiàn)代建筑及特殊復(fù)雜幾何形狀精細(xì)重建的工程應(yīng)用。
　　《地面激光點(diǎn)云處理與精細(xì)重構(gòu)理論與方法》可作為測(cè)繪、三維地理信息系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域的研究開發(fā)人員的參考書，還可供建筑遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的教師、研究生閱讀。

　　20世紀(jì)中后期，三維激光掃描技術(shù)伴隨著光學(xué)、電子學(xué)的不斷發(fā)展，使激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)在全球范圍內(nèi)得到飛速發(fā)展。它作為一種快速實(shí)景復(fù)制技術(shù)，是測(cè)繪領(lǐng)域繼GPS技術(shù)之后的又一次技術(shù)革新，較傳統(tǒng)單點(diǎn)測(cè)量技術(shù)手段與方法，具有高效率、高精度及全景化測(cè)量等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。通過全景化的快速測(cè)量方法獲取高分辨率、精細(xì)的地理空間對(duì)象表面的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為建立精細(xì)的三維實(shí)體模型提供了必備的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
　　近年來，地面三維激光掃描技術(shù)不斷突破，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬，在地形測(cè)繪、城市管理、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、遺產(chǎn)保護(hù)等方面發(fā)揮著越來越重要的作用，并形成了巨大的產(chǎn)業(yè)。三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量也在呈指數(shù)級(jí)倍增，如何高效地處理基于大數(shù)據(jù)特征的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、快速構(gòu)建精細(xì)三維模型及三維逼真展示一直是目前國(guó)內(nèi)外研究的焦點(diǎn)。本書重點(diǎn)旨在點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理、三維精細(xì)建模與可視化方面，開展理論與關(guān)鍵技術(shù)的研究，為提高三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用提供理論指導(dǎo)與工程應(yīng)用技術(shù)參考。
　　全書共分8章，內(nèi)容包括：
　　第1章緒論，闡述了研究的意義，當(dāng)前地面三維激光點(diǎn)云處理、數(shù)據(jù)配準(zhǔn)、三維精細(xì)建模、可視化等方面的研究現(xiàn)狀及存在的問題。
　　第2章點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理，主要研究了點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常值過濾和點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)過濾，提出了一種高效的可移動(dòng)網(wǎng)格劃分的點(diǎn)云精簡(jiǎn)過濾算法。
　　第3章點(diǎn)云配準(zhǔn)，引入點(diǎn)特征描述子，采用點(diǎn)特征快速直方圖作為點(diǎn)云初始配準(zhǔn)所采用的特征描述子，從算法準(zhǔn)確度和效率角度改進(jìn)采樣一致性初始配準(zhǔn)算法；充分利用初始配準(zhǔn)的重疊區(qū)，提出一種基于點(diǎn)云重疊區(qū)域的改進(jìn)ICP算法：針對(duì)大數(shù)據(jù)，進(jìn)而提出基于OpenMP并行加速和OpenCL并行加速算法。
　　第4章點(diǎn)云三維幾何精細(xì)建模，提出了一種顧及拓?fù)湟恢滦缘腃SG-BREP三維數(shù)據(jù)模型。從拓?fù)湓�、拓�(fù)浣Y(jié)構(gòu)、拓?fù)湮恢�、拓�(fù)浞较�、拓�(fù)錉顟B(tài)、拓?fù)渥蛹?jí)6個(gè)方面定義了CSG-BREP模型；給出了從點(diǎn)云擬合基本體素的方法及CSG布爾算子的實(shí)現(xiàn)；通過模型，研究了針對(duì)模型的查詢和訪問算法。
　　第5章高精度模型紋理重建，提出了一種角錐體法的攝影測(cè)量紋理重建算法，較好地解決了適用于大傾角影像的方位元素解算，獲得了高精度的紋理重建。
　　第6章三維交互可視化，針對(duì)大數(shù)據(jù)點(diǎn)云、CSG-BREP及TIN模型可視化問題，介紹了基于DirectX 11的渲染管線，論述了基于GPU可編程性的并行計(jì)算，快速渲染繪制與交互拾取的技術(shù)方法。
查看全部↓

前言


第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 研究現(xiàn)狀
1．2．1 點(diǎn)云配準(zhǔn)
1．2．2 點(diǎn)云構(gòu)建三維拓?fù)淠Ｐ?br /> 1．2．3 可視化
1．3 存在的問題
1．4 主要研究?jī)?nèi)容


第2章 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
2．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)異常值過濾
2．1．1 人工交互去噪方法
2．1．2 點(diǎn)云局部自動(dòng)去噪
2．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)過濾
2．2．1 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法流程
2．2．2 可移動(dòng)網(wǎng)格劃分算法具體實(shí)現(xiàn)過程
2．3 本章小結(jié)


第3章 點(diǎn)云配準(zhǔn)
3．1 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)
3．1．1 點(diǎn)特征描述子
3．1．2 點(diǎn)云自動(dòng)初始配準(zhǔn)的具體實(shí)現(xiàn)
3．2 點(diǎn)云自動(dòng)精細(xì)配準(zhǔn)
3．2．1 點(diǎn)云重疊區(qū)域計(jì)算
3．2．2 ICP配準(zhǔn)算法
3．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)并行加速算法
3．3．1 并行加速方案的選擇
3．3．2 點(diǎn)云初始配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．3．3 點(diǎn)云精細(xì)配準(zhǔn)并行加速的實(shí)現(xiàn)
3．4 配準(zhǔn)算法實(shí)驗(yàn)
3．4．1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境配置
3．4．2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
3．4．3 點(diǎn)云配準(zhǔn)效果
3．5 本章小結(jié)


第4章 點(diǎn)云三維幾何精細(xì)建模
4．1 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ投x
4．1．1 現(xiàn)有拓?fù)淠Ｐ偷姆治?br /> 4．1．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蛢?nèi)拓?fù)涠x
4．1．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ屯馔負(fù)涠x
4．2 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ蜆?gòu)建
4．2．1 模型構(gòu)建算法
4．2．2 拓?fù)渲貥?gòu)算法
4．3 CSG-BREP拓?fù)淠Ｐ筒樵兎治?br /> 4．3．1 拓?fù)湓氐牟樵兯惴?br /> 4．3．2 查詢子級(jí)拓?fù)湓厮惴?br /> 4．3．3 查詢父級(jí)拓?fù)湓厮惴?br /> 4．4 本章小結(jié)


第5章 高精度模型紋理重建
5．1 紋理重建分析
5．2 高精紋理重建模型解算
5．2．1 誤差方程及初始值的確定
5．2．2 角度及攝站到物方距離的精確值
5．2．3 外方位元素解算
5．3 高精度紋理重建精度分析
5．3．1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
5．3．2 算法實(shí)驗(yàn)對(duì)比
5．3．3 實(shí)驗(yàn)分析
5．4 本章小結(jié)


第6章 三維交互可視化
6．1 可視化渲染管線
6．2 GPu基本幾何體的渲染
6．2．1 光照
6．2．2 梯形體的涫染
6．2．3 球和圓柱的渲染
6．3 點(diǎn)云模型的渲染
6．3．1 點(diǎn)云模型渲染的流程
6．3．2 點(diǎn)云模型GPU渲染
6．4 精細(xì)三維空間數(shù)據(jù)的交互拾取
6．4．1 點(diǎn)云拾取
6．4．2 三角網(wǎng)的拾取
6．4．3 幾何實(shí)體的拾取
6．5 本章小結(jié)


第7章 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
7．1 系統(tǒng)架構(gòu)
7．2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
7．2．1 點(diǎn)云處理及重建流程
7．2．2 功能模塊設(shè)計(jì)
7．2．3 數(shù)據(jù)管理設(shè)計(jì)
7．3 系統(tǒng)界面及功能
7．3．1 總體界面
7．3．2 核心功能
7．4 本章小結(jié)


第8章 工程應(yīng)用
8．1 古建筑數(shù)字化保護(hù)中的應(yīng)用
8．1．1 外業(yè)測(cè)繪
8．1．2 模型數(shù)據(jù)成果
8．1．3 三維場(chǎng)景
8．1．4 修繕變化檢測(cè)
8．1．5 古建筑剖面圖
8．2 現(xiàn)代建筑點(diǎn)云建模應(yīng)用
8．2．1 數(shù)據(jù)源
8．2．2 建模過程
8．3 后母戊鼎精細(xì)建模
8．3．1 建模工藝流程
8．3．2 模型應(yīng)用
8．4 本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)
查看全部↓