機器人系統建模與仿真
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叢 書 名：大數據和人工智能系列叢書
本書全面深入地介紹了移動機器人和臂式機器人的系統組成以及建模與仿真的基本原理，重點突出Adams和MATLAB軟件在動力學仿真和數值計算上的優勢，展示機器人機械系統和控制系統建模與仿真的詳細過程。本書內容翔實、實例豐富、深入淺出，可作為高等院校機器人工程、機械電子工程和機械設計制造及自動化等專業高年級本科生的教材和研究生相關課程的理論科研參考書，也可作為相關工程技術人員的理論指導手冊。
李艷生，博士，重慶郵電大學副教授，在重慶郵電大學先進制造工程制造學院主講《機器人技術》本科課程和《智能移動機器人》研究生課程，負責《機器人技術》和《移動機器人技術》本科課程中心建設。主持國家自然科學基金項目《基于海洋能利用的球形水下機器人能源自給研究》，主持重慶市自然科學基金《兩棲環境下球形機器人能量捕獲策略及其解耦控制研究》，以及機器人相關的教委和校級科研項目。
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