本書內容共分為八章，第一章簡單介紹了GNSS的發展和基本概念；第二章介紹了坐標系統等衛星導航定位基礎；第三章和第四章主要描述衛星的運動、衛星的星歷、衛星信號以及導航電文等原理性的基本知識，并介紹了GNSS接收機的選型與操作；第五章詳細介紹了GNSS衛星定位基本原理；第六章介紹了GNSS靜態測量中的測量技術設計、GNSS數據采集、GNSS測量數據處理等典型的GNSS靜態測量程序；第七章介紹RTK技術；第八章介紹GNSS在各領域的應用。通過本課程的學習，學生既能掌GNSS測量的基本理論與方法，又能使用GNSS技術進行工程控制網的建立與地理空間數據的采集工作。
本書可作為普通高等院校測繪地理信息類相關專業的教材，也可作為相關專業工程技術人員的學習參考書。
李娜，女，漢族，河南省鄭州市人，生于1986年1月。2012年7月畢業于東北農業大學遙感專業，碩士學位，工程師。在校期間發表EI、國家核心期刊文章多篇，多次參加遙感類會議，參與國家項目3項，省部級項目1項。2012年8在相關測繪公司工作，有6年的測繪企業工作經歷，任職以來先后負責十多項土地整治、土地復墾、地形測圖、確權等項目，項目獲得河南省優質工程獎，黃河水利委員會水文局“科技進步獎”等多個獎項，并且被評為“先進工作者”。2018年進入黃河交通學院任教，此期間擔任GPS原理與應用、地理信息系統等課程的教學工作；并積極從事科研工作，發表論文4篇，申請或參與項目多項。
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