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本書是無人機應用技術專業基礎課程教材。主要內容為無人機基本結構以及無人機飛行原理。通過本課程的學習，使學生一方面了解無人機的飛行原理，飛機結構及各部件的組成，垂直運動，俯仰運動，滾轉運動，偏航運動，前后運動，傾向運動等無人機的飛行基本知識。要求學生掌握基本的定義、概念模型，理解飛行原理，為組裝課程奠定良好的基礎。本書具有技術前瞻性，業務通用性，案例趣味性等特點。 本書可以作為中高職院校無人機應用技術專業課程教材，也可供無人機培訓學校學生和無人機愛好者學習參考。