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本書主要介紹了無人機健康管理系統的基本理論和方法，建立了比較完善的健康管理體系結構，為先進無人機健康管理系統的研究和研制打下基礎。主要內容包括無人機健康管理的基本概念、故障診斷、健康特征提取、健康評估、健康預測、故障緩和與重構，最后介紹了無人機健康管理與綜合維護系統的基本概念和體系架構。