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本書在《慣性導航基礎》（西北工業大學出版社2013年出版）的基礎上進行了修訂完善，融入了作者近年來的最新教學和研究成果以及該領域的發展情況。書中全面闡述了慣性導航基礎的基本知識，包括慣性元器件（陀螺儀和加速度計）、平臺式慣導系統、捷聯式慣導系統以及組合導航系統的理論與方法，并介紹了編者的部分科研成果。全書在內容安排上循序漸進，由淺入深，物理概念清晰，確保知識連貫。為便于讀者理解，書中提供了大量詳細的例題與仿真實例。本書適合高等院校航空宇航科學與技術類專業學生閱讀，也可作為相關專業工程技術人員的參考書。