本書以無人機的最新發展和應用為著眼點，系統、全面地介紹了無人機的相關知識，包括無人機技術的發展概述、無人機的結構、無人機定位中的 GPS技術、無人機攝影測量與遙感技術、無人機與地理信息系統、無人直升機的基本設計方法、無人機應用范例等內容。
編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關資料，內容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究無人機的工程技術人員、資源調查監測工作者閱讀參考，同時可作為高等學校、職業院校等相關專業的教材。
姜晨光，江南大學，教授，是IHA國際會員，是國家科技獎勵評審專家、國家自然科學基金評議專家、中國科技期刊評審專家、《中文核心圖書目錄》學科評審專家（國家新聞出版總署、中國圖書館協會）、《中國科學引文數據庫（CSCD）》（2013~2014）遴選專家、《中文核心期刊要目總覽》（2008年版）、（2011年版）、（2014年版）、（2017年版）評審專家、中國博士后科學基金評審專家、國家博士點基金評審專家、霍英東基金評審專家，《中國測試》編委、《勘察科學技術》編委，是《工程測量規范》、《地面三維激光掃描工程應用技術規程》等規范的評審專家。個人傳記載入《世界名人錄（Who’s Who in the World，26th Edition 2009）》。
第1 章 概述/001
1.1 無人機的起源和發展/002
1.2 無人機發展中的熱點問題/004
1.3 我國對民用無人機駕駛員管理的基本要求/009
第2章 無人機的結構/011
2.1 無人機部件組成/012
2.1.1 典型的無人機系統/012
2.1.2 典型的無人機飛控系統/017
2.1.3 無人機飛控系統的主要功能/024
2.1.4 簡易型無人機的構成/026
2.1.5 多旋翼無人機系統的構成/028
2.2 機架/029
2.3 動力/034
2.3.1 常用動力系統/035
2.3.2 電調/036
2.3.3 動力源/037
2.4 多旋翼無人機/040
2.5 固定翼無人機/050
2.5.1 固定翼無人機飛行原理/050
2.5.2 典型的長航時固定翼無人機/055
2.5.3 典型的測繪遙感固定翼無人機/055
2.5.4 固定翼無人機常見的氣動布局/057
第3章 無人機定位中的GPS 技術/061
3.1 GNSS 簡介/062
3.2 GPS 概況/062
3.2.1 GPS信號/064
3.2.2 GPS相關的參考坐標系/065
3.3 衛星定位基礎/069
3.3.1 碼測距/069
3.3.2 載波相移測量/070
3.4 觀測誤差/071
3.4.1 時鐘偏差/071
3.4.2 折射/071
3.4.3 其他誤差源/072
3.4.4 觀測衛星的幾何特征/073
3.5 定位方法/074
3.5.1 差分定位/074
3.5.2 動態方法/076
3.5.3 相對定位/076
3.6 無人機可用的其他衛星導航系統/078
3.6.1 GLONASS星座/078
3.6.2 伽利略系統/079
3.6.3 北斗系統/079
3.6.4 相關的問題/080
3.6.5 展望/080
3.7 全球導航衛星系統的測量技術/081
3.7.1 全球導航衛星系統的靜態測量技術/081
3.7.2 全球導航衛星系統的動態測量技術/098
第4章 無人機攝影測量與遙感技術/111
4.1 攝影測量技術的基本特點/112
4.2 攝影測量的用途/112
4.3 航空相機及其特點/113
4.4 鉛直航空照片/115
4.4.1 鉛直照片的比例/116
4.4.2 由單個鉛直照片獲得地面坐標/117
4.4.3 鉛直照片上的浮雕位移/118
4.4.4 鉛直照片的飛行高度/119
4.5 立體視差/119
4.5.1 立體觀察/121
4.5.2 視差的立體測量/121
4.5.3 分析攝影測量/123
4.5.4 立體繪圖儀器/123
4.6 正射影像/127
4.6.1 用于攝影測量的地面控制/128
4.6.2 飛行計劃/129
4.6.3 機載激光測繪系統/130
4.6.4 遙感/131
4.7 攝影測量軟件/133
4.7.1 攝影測量的誤差來源/134
4.7.2 攝影測量中的錯誤/134
第5章 無人機與地理信息系統/135
5.1 地理信息系統的特點和作用/136
5.2 土地信息系統/137
5.3 GIS 數據源和分類/138
5.4 GIS 數據格式的轉換/138
5.4.1 GIS的空間數據/138
5.4.2 GIS的非空間數據/142
5.4.3 GIS數據格式的轉換/143
5.5 GIS 數據的分析與應用/145
5.5.1 創建GIS 數據庫/145
5.5.2 GIS的元數據/149
5.5.3 GIS的分析功能/149
5.5.4 GIS的應用程序/153
5.5.5 GIS的數據源/153
第6章 無人直升機的基本設計方法/155
6.1 無人直升機設計的宏觀要求/156
6.1.1 無人直升機的基本特點/156
6.1.2 無人直升機設計的一般過程/158
6.1.3 無人直升機總體設計工作的特點/159
6.2 無人直升機總體設計/159
6.2.1 無人直升機設計的技術要求/159
6.2.2 設計規范和設計定型/161
6.2.3 評價無人直升機設計方案的有效性準則/162
6.2.4 機械驅動正常形式直升機/164
6.2.5 噴氣驅動正常形式直升機/165
6.2.6 有翼式直升機及復合式直升機/166
6.2.7 傾轉旋翼飛行器/166
6.2.8 直升機形式選擇/166
6.2.9 直升機主要參數的選擇/167
6.3 無人直升機的飛行控制系統/169
6.3.1 無人直升機的飛行控制系統的總體要求/169
6.3.2 飛行控制系統設計/170
6.3.3 飛行控制律設計/171
6.3.4 發動機控制/172
6.3.5 導航與制導設計/172
6.3.6 飛行仿真/174
6.3.7 任務設備的控制管理/176
6.4 無人直升機任務規劃與控制站/177
6.5 無人直升機的數據通信鏈路/180
第7章 無人機應用范例/181
參考文獻/202
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