《多機協同空戰建模與仿真》以空戰中的軍事問題為牽引，針對多機協同空戰攻擊決策，詳細分析了空戰的過程，建立了多機空氣動力學和運動學的多目標優化模型，分別對超視距空戰和視距內空戰的情況進行了空戰態勢評估，為充分發揮多機對空作戰效能提出了典型作戰環境下多機協同空戰攻擊決策和空戰機動決策。全書注重軍事、技術與工程實踐相結合，對從事空戰仿真系統設計、研制、開發的技術人員，以及從事虛擬軍事訓練的教研人員有重要的參考價值，同時也可作高等院校相關專業研究生的教材和參考書。
第1章緒論001
1.1研究背景及意義002
1.2國內外研究現狀及分析003
1.2.1空戰態勢評估研究現狀及分析003
1.2.2協同空戰攻擊決策研究現狀及分析005
1.2.3空戰機動決策研究現狀及分析008
第2章空戰過程及實體建模011
2.1對空作戰過程描述012
2.1.1超視距空戰012
2.1.2視距內空戰014
2.2實體運動模型015
2.2.1飛行器運動學和動力學模型015
2.2.2相對運動模型017
2.3機動動作庫設計018
2.4武器系統相關模型022
2.4.1對空作戰武器掛載情況022
2.4.2導彈運動建模022
2.4.3空空導彈攻擊區仿真023
第3章空戰態勢評估研究025
3.1空戰態勢評估流程026
3.1.1選取態勢評估要素并構造其優勢函數027
3.1.2飛機作戰能力評估027
3.1.3空戰態勢的建模與評估028
3.2基于區間集對分析及PSO的超視距空戰態勢評估031
3.2.1問題描述031
3.2.2態勢評估優勢函數定義031
3.2.3基于區間集對分析構造空戰態勢模型034
3.2.4基于PSO的態勢因素權重尋優041
3.2.5算例及分析042
3.3基于攻擊區和殺傷概率分析的視距內空戰態勢評估047
3.3.1問題描述047
3.3.2攻擊區解算048
3.3.3空空導彈單發殺傷概率解算048
3.3.4態勢評估模型構造050
3.3.5算例及分析056
第4章多機協同空戰攻擊決策研究062
4.1空戰指揮控制結構063
4.1.1指控結構分析063
4.1.2協同空戰攻擊決策研究思路066
4.2基于多目標優化理論的超視距協同空戰武器目標分配066
4.2.1基于多目標優化的武器目標分配模型067
4.2.2基于MODPSO的模型求解071
4.2.3基于MOGSA的模型求解071
4.2.4基于MODPSO-GSA的模型求解076
4.2.5算例仿真及分析077
4.2.6結論分析081
4.3基于改進一致性組合拍賣算法的分布式重分配081
4.3.1武器目標分配建模082
4.3.2基于貪婪算法構造目標拍賣組合082
4.3.3基于行為規則的協商機制083
4.3.4算法流程085
4.3.5基于Netlogo的仿真驗證085
4.4視距內基于PSO二級加權的小編隊空戰攻擊決策088
4.4.1問題描述088
4.4.2構造態勢基本可信數函數088
4.4.3基于PSO二級加權的攻擊決策091
4.4.4仿真算例093
4.4.5基于對策論驗證決策模型有效性096
第5章空戰機動決策099
5.1全向攻擊條件下機動決策研究的必要性100
5.2基于博弈論的空戰機動決策建模101
5.2.1博弈論模型101
5.2.2雙矩陣對策模型103
5.2.3基于雙矩陣博弈的機動決策建模103
5.3基于幾何變換的MAGA求解多納什均衡104
5.3.1目標函數定義104
5.3.2基于幾何變換的MAGA105
5.3.3仿真驗證與分析109
5.4仿真算例及分析115
5.4.1態勢想定115
5.4.2仿真過程及結果116
附錄分布式武器目標分配Distributed WTA(NetLogo軟件編程)121
參考文獻134
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