本書歸納總結了非線性參數估計理論和非線性同倫方法，提出了基于同倫算法的非線性小二乘平差法，該方法可以是參數估計大范圍穩定地收斂于原參數估值。同時建立了同倫非線性小二乘模型與求解非線性小二乘的同倫解算方法。在近代平差非線性估計問題、非線性病態小二乘參數估計求解以及同倫非線性穩健估計等發面取得了一系卓有成效的研究成果。同時還有效地將非線性同倫研究成果引入到GPS非線性數據處理中，較好地提高了GPS數據處理的穩健性和精度。
張 勤,2002年博士畢業于武漢大學大地測量與測量工程專業，工學博士。長安大學地質工程與測繪工程學院教授、博士生導師。測繪科學一級學科建設負責人。
黃觀文,工學博士，長安大學地質工程與測繪工程學院教授、博士生導師。主要研究方向為GNSS精密定位與精密鐘差。
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