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海洋機器人自主觀測理論與技術(shù)

海洋機器人自主觀測理論與技術(shù)

定     價：¥118

中 教 價：¥59.00  (5.00折）

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術(shù)叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

  • 作者：俞建成等
  • 出版時間：2020/12/1
  • ISBN：9787508858692
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:從事海洋科學、水下機器人、自主水下機器人海洋觀測的相關(guān)技術(shù)研究的科技人員、技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學生及研究生。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：196
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。
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