本書結合作者與課題組成員多年的研究工作，介紹了時滯非線性懸架系統狀態空間表達式的建立，包括單輪懸架、半車懸架和整車懸架；詳細介紹了半主動時滯控制和幾種非線性減振控制的設計方法，包括神經網絡監督控制、滑模變結構控制、輸入-輸出反饋線性化控制、delta域*優減振控制、輸入-狀態采樣控制以及輸出反饋控制；在此基礎上，運用懸架模型進行了仿真比較和驗證。本書反映了作者與課題組的*新研究成果。
本書既包括理論推導、證明，又結合懸架模型進行了仿真驗證,可供從事控制理論與應用的科研人員、工程人員、高等院校相關專業的教師、研究生、高年級本科生研究與參考。
前言
第1章緒論
第一節研究背景與意義1
第二節非線性控制3
第三節汽車懸架減振控制9
第2章非線性系統穩定性
第一節李雅普諾夫穩定性的定義11
第二節李雅普諾夫直接法13
第3章時滯非線性汽車懸架建模
第一節時滯非線性單輪懸架模型16
第二節時滯非線性半車懸架模型18
第三節時滯非線性整車懸架模型21
第四節路面擾動外系統模型28
第4章半主動懸架時滯控制
第一節系統描述30
第二節非時滯依賴控制器設計31
第三節時滯依賴控制器設計32
第四節仿真示例34
第5章非線性不確定懸架神經網絡最優監督減振控制
第一節問題描述41
第二節神經網絡結構43
第三節神經網絡最優監督減振控制44
第四節仿真示例45
第6章時滯非線性不確定懸架滑模變結構減振控制
第一節系統描述51
第二節最優滑模設計53
第三節最優滑模減振控制設計55
第四節仿真示例56
第7章時滯非線性懸架輸入-輸出反饋線性化減振控制
第一節系統描述62
第二節反饋線性化控制64
第三節穩定性分析68
第四節仿真示例70
第8章時滯非線性系統delta域最優減振控制
第一節系統描述77
第二節delta域最優減振控制77
第三節在懸架系統的仿真79
第9章輸入-狀態采樣反饋控制
第一節狀態反饋控制下的連續時間系統83
第二節采樣狀態反饋控制下的采樣閉環系統84
第三節采樣狀態反饋控制的性能恢復特性85
第四節采樣輸出反饋控制86
第五節仿真示例88
第10章非線性懸架基于擴展高增益觀測器的輸出反饋控制
第一節系統描述90
第二節狀態反饋控制92
第三節輸出反饋控制96
第11章實驗方法介紹
附錄A
參考文獻
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