本書從工程設計角度出發，以光電工程伺服控制系統中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯后校正、速度滯后補償、加速度滯后補償、復合軸控制、自適應控制、模糊控制、自抗擾控制及神經網絡控制為核心，系統論述了性能指標分析與轉換、執行元件與測量元件的選取、功率放大器的選型與設計、系統數學建模、控制算法設計與實現等模塊及其工程實現需考慮的因素。針對實際工程中存在的低機械諧振頻率、地平式結構存在正割補償等諸多具體問題進行了原理闡述，給出了相應的解決方案。考慮到實際應用的不同場景，重點結合豐富的工程實例對系統的整體設計進行了詳細介紹。
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