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本書主要介紹了工程噪聲基礎、振動噪聲信號采集與信號處理、實驗模態測試與實驗模態分析等NVH方面的內容。本書使用通俗易懂的語言來描述NVH實踐所需的基礎知識，極少使用煩瑣的數學公式，這樣更方便讀者理解與應用。內容從實際應用出發，側重于實際工程問題與常用基本操作，即使是NVH初學者，也可輕松、準確地掌握NVH的基本概念與方法，快速提升NVH工程實踐能力。

第□版序言

□□版序言

自序

前言

致謝

緒論什么是NVH

□□章工程噪聲基礎

1.1什么是聲波

1.1.1聲波的定義

1.1.□聲波的描述參數

1.1.3描述聲波的基本物理量

1.1.4聲波的傳播特性

1.□什么是聲音

1.□.1什么是純音

1.□.□聲音的頻率成分

1.□.3空氣聲與結構聲

1.□.4聲音的傳播路徑

1.□.5怎么評價聲音

1.3什么是聲場

1.3.1聲場的定義

1.3.□聲波的疊加

1.3.3近場與遠場

1.3.4自由場與消聲室

1.3.5混響場與混響室

1.4什么是聲壓級

1.4.1聲壓級的定義

1.4.□為何基準是□0μPa

1.4.3聲壓級的計算

1.4.4靈敏度對聲壓級的影響

1.5什么是分貝（dB）

1.5.1分貝的定義

1.5.□聲音大小

1.5.3dB的性質

1.5.4-3dB

1.5.5dBA

1.5.6dB疊加

1.6有趣的分貝公式

1.6.1相關的正弦聲源

1.6.□不相關的正弦聲源

1.6.3隨機聲源

1.6.4疊加原則小結

1.7什么是倍頻程

1.7.1倍頻程的定義

1.7.□怎么計算中心頻率

1.7.3倍頻程標準中心頻率

1.7.4倍頻程的計算

1.8什么是聲學計權

1.8.1為什么要使用計權

1.8.□頻率計權

1.8.3時間計權

1.9細說傳聲器

1.9.1傳聲器構造

1.9.□常見的傳聲器類型

1.9.3性能指標

1.9.4聲場應用類型

1.9.5測量傳聲器附件

1.9.6怎樣選擇傳聲器

1.10傳聲器測量的聲音與人耳聽到的聲音不一樣

1.10.1障礙物對流場的影響

1.10.□影響兩者不一致的原因

1.10.3兩者的聯系

1.11白噪聲與粉紅噪聲

1.11.1白噪聲的定義

1.11.□粉紅噪聲的定義

1.11.3兩者的差異

1.11.4應用場合

1.1□什么是聲強

1.1□.1聲強的定義

1.1□.□聲強探頭的構造

1.1□.3聲強的測量原理

1.1□.4聲強的應用

113什么是聲功率

1131聲功率的定義

113□為什么要測量聲功率

1133三個參數之間的關系

1134聲功率測量方法

1135測量方法的差異

114基于聲壓法的聲功率測量

1141自由場法

114□混響室法

1143標準聲源法

1144現場測量法

1145聲壓法測量標準

115基于聲強法的聲功率測量

1151基本原理

115□離散點法

1153掃描法

1154測量方法的差異

116基于聲強法的聲功率測量

實例

117聲音的共振模態

1171聲波的駐波現象

117□管道中的傳播

1173房間的共振模態

1174模態頻率的通用計算公式

1175聲音共振模態的特點

第□章工程振動相關知識

□1什么是機械振動

□11基本概念

□1□振動的分類

□13“輸入振動系統輸出”模型

□14振動要解決的問題

□□什么是固有頻率

□□1固有頻率的定義

□□□影響因素

□□3為什么存在多階固有頻率

□□4基頻和主頻

□□5固有頻率與共振頻率的

區別與聯系

□□6激勵頻率離固有頻率多遠可

避免共振

□□7固有頻率測量

□3為什么只關心低階固有頻率或

模態

□4評價傳感器附加質量對模態

頻率的影響

□41實例說明

□4□怎么評價影響

□43傳感器移動帶來的影響

□5什么是頻響函數FRF

□51FRF定義

□5□FRF性質

□53FRF形式

□54共振峰與□□振峰

□55單自由度FRF

□56驅動點FRF和跨點FRF

□57為什么有的FRF有□□振峰，

有的沒有

□58力錘FRF與激振器FRF的

區別

□59FRF計算

□510FRF估計類型

□511FRF的影響因素

□6FRF先出現共振峰還是

□□振峰

□61共振峰，□□振峰誰先出現

□6□這樣的先后順序是怎樣形成的

□63□□振峰的物理意義

□64影響□□振峰的因素

□7傳遞函數、頻響函數和傳遞率的

區別

□8什么是動剛度

□81靜剛度

□8□單自由度系統的動剛度

□83多自由度系統的動剛度

□84源點動剛度

□85懸置動剛度

□86支架動剛度

第3章振動噪聲信號采集

31振動傳感器怎樣選型

311傳感器分類

31□常見加速度計類型

313選型指標

314選型原則

3□傳感器怎樣安裝才能滿足測試

要求

3□1安裝位置

3□□安裝要求

33信號AC和DC的區別

331AC定義和DC定義

33□AC耦合和DC耦合

333怎樣選擇耦合方式

334趨勢項

335扭振信號

34采樣頻率多大才不會使信號幅值

明顯失真

35采樣頻率□倍和□56倍的

區別

351混疊

35□抗混疊濾波器

353為什么要用□56倍

36AD位數對信號幅值的影響

361量化

36□量化誤差

363減小量化誤差的方法

37采樣過程中存在的誤差

371潛在的結構問題

37□傳感器引入噪聲

373接地循環噪聲

374導線噪聲

375信號調理噪聲

376濾波器噪聲

377ADC誤差

378本底噪聲

379計算誤差

38如何實現高質量的信號采集

381數據采集的目的

38□測量鏈的組成

383影響測量的因素

384測量前的準備工作

385采樣參數設置

386現場測試

387如何判斷信號

39細說動態范圍的各種定義

第4章振動噪聲信號處理

41DSP基本名詞術語及關系

411時域名詞術語

41□頻域名詞術語

413各名詞術語之間的關系

4□信號處理若干名詞解釋

4□1模擬信號與數字信號

4□□時域與頻域

4□3角度域與階次域

4□4傳遞函數與頻響函數

4□5拉普拉斯域與傅里葉域

4□6物理空間與模態空間

4□7階與階次

4□8帶寬與寬帶

4□9寬帶與窄帶

4□10譜線與線譜

4□11時間分辨率與頻率分辨率

4□1□平均

4□13重疊與步長

4□14穩態與跟蹤

4□15自譜與互譜

4□16自相關與互相關

4□17相關分析與相干分析

4□18階次分析與階次跟蹤

43計算信號的RMS

44什么是泄漏

441信號截斷

44□周期截斷

443非周期截斷

444FFT變換要求

445泄漏

446窗函數

45什么是混疊

451混疊的定義

45□混疊實例

453怎樣□小化混疊

454計算混疊后的頻率

455階次混疊

46什么是窗函數

461為什么要加窗函數

46□窗函數的定義

463窗函數的時頻域特征

464加窗函數的原則

465模態測試所用窗函數

466窗函數帶來的影響

47什么是Overall Level

471OA的定義

47□怎樣計算OA

473窗函數對OA的影響

474OA與階次切片的區別

48各種譜函數的區別與應用

481Peak、RMS和PeakPeak

定義

48□頻譜Spectrum

483自譜AutoPower

484功率譜密度PSD

485能量譜ESD

486互譜CrossPower

487頻響函數FRF

488相干函數

489Overall Level

49幅值修正與能量修正

410各種平均方式的區別

411頻譜和線性自功率譜的

區別

4111概念描述

411□能量平均與線性平均

4113對比能量平均和線性

平均

4114結論

41□頻譜真的不能線性平均嗎

413譜線對隨機信號和周期信號的

PSD或自譜的影響

4131討論參數

413□啤酒和杯子

4133隨機信號的自譜與PSD

4134正弦信號的自譜與PSD

4135結論

414什么是ZoomFFT

4141傅里葉變換對

414□ZoomFFT變換過程

第5章試驗模態測試

51什么是模態分析

511為什么要進行模態分析

51□模態測試與振動測試的區別

513試驗類型的分類

514試驗方法的分類

515模態試驗設計

5□細說模態分析四大基本假設

5□1線性假設

5□□時不變性假設

5□3可觀測性假設

5□4互易性假設

53試驗模態測試分析一般流程

531預試驗分析

53□建立模態模型

533數據采集

534參數識別

535結果驗證

54模態邊界條件：自由邊界與

約束邊界的差異

541剛體運動與彈性運動

54□剛體模態與彈性模態

543自由邊界與約束邊界的區別

544自由邊界與約束邊界的聯系

545邊界支承剛度要求

55為什么要做自由模態分析

551實際工作邊界為自由邊界

55□為供應商提自由模態指標

553校準數字模型

554確定合適的安裝位置

56怎么選擇激勵方式

561測試設置的差異

56□頻響函數的差異

563優缺點總結

564選擇的原則

57模態測量自由度的數目與

分布

571測量自由度

57□測量自由度多少足夠

573測點布置原則

574測點不合理的影響

58模態分析之幾何模型

581幾何模型的作用

58□如何生成幾何模型

583測點方向與總體坐標不一致

584某些測點沒有測量

數據可用

59什么是模態參考點

591模態參考點的定義

59□怎樣選擇模態參考點

593多參考點的好處

594多參考點的布置原則

595參考點與驅動點的區別

596Testlab中設置的Reference

不一定是模態參考點

510模態分析之窗函數

5101激振器法的窗函數

510□錘擊法的窗函數

511模態測試之數據采集

5111采集的基本步驟

511□預采集

5113正式采集

51□什么是錘擊法

51□1SRIT和MRIT

51□□移動力錘與移動傳感器的

區別

51□3錘擊法的主要步驟

513錘擊法測試注意事項

5131錘頭選擇與預觸發

513□力譜衰減多少可接受

ⅩⅤⅠⅠⅠⅩⅤⅠⅠ5133平均

5134錘擊手法

5135無泄漏測量

514制動盤模態實例

5141什么是重根模態

514□制動盤測量方案

5143制動盤模態分析結果

5144試驗模態與計算模態

不一致

515風機葉片模態實例

5151測試設置

515□模態測點布置

5153模態分析結果

516什么是激振器法

5161激振器系統

516□常見的激勵信號

5163激振器測量的FRF

5164激振器法的注意事項

517常見的各種激勵信號

5171各種激勵信號介紹

517□各種激勵信號對比

5173激勵信號的選擇

518激振器的安裝

5181激振器支承方式

518□力傳感器的安裝

5183激勵點的選擇

5184頂桿的影響

519白車身模態試驗注意事項

5191試驗工具清單

519□測量準備工作

5193測量建議

第6章試驗模態分析

61試驗模態數據分析的一般流程

611模態數據選擇

61□確定分析頻帶

613確定系統極點

614計算模態振型

615結果驗證

6□什么是極點

6□1極點的定義

6□□極點的類型

6□3極點的性質

6□4確定極點的方法

63什么是模態振型

631模態中的單自由度系統

63□模態振型的定義

633模態振型的性質

634模態振型的縮放方法

64節點、節線、節徑和節圓

641節點

64□節線

643節徑與節圓

644用節點來表示模態

65什么是模態截斷

651模態疊加計算響應

65□結構動力學修改SDM

653模態貢獻量分析

66什么是曲線擬合

661為什么要進行曲線擬合

66□曲線擬合簡介

67各種常見的曲線擬合方法

671時域擬合與頻域擬合

67□單自由度擬合與多自由度擬合

673局部擬合與整體擬合

68什么是穩態圖

681穩態圖的定義

68□穩態圖的計算過程

683殘余項對穩態圖的影響

69各種常見的模態指示函數

691SUM函數

69□MIF函數和MMIF函數

693CMIF函數

610什么是模態驗證

6101振型動畫驗證

610□FRF綜合

6103MAC

6104模態參與

6105模態相位共線性

6106其他驗證參數

611什么是工作模態OMA

6111為什么要進行OMA分析

611□什么是OMA

6113OMA的激勵

6114OMA面臨的挑戰

6115測量注意事項

61□什么是工作變形分析ODS

61□1什么是ODS

61□□與模態分析的區別

61□3時域ODS

61□4頻域ODS

613什么是剛體慣性參數

6131剛體慣性參數簡介

613□為什么需要剛體慣性

參數

6133常規的測量方法

6134基于質量線法的剛體特性

參數識別

614試驗模態與計算模態的

區別與聯系

6141自由度的區別

614□幾何模型的區別

6143求解理論的區別

6144其他方面的區別

6145二者怎么對比

6146二者的關聯性

附錄名詞術語縮寫

參考文獻

后記