非線性物理分析及飛行器的動態運動問題 (第二版)
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《非線性物理分析及飛行器的動態運動問題 (第二版)》介紹了非線性動力學的若干基本知識及其在流體力學中的應用。作者以非線性物理分析為基礎,利用連續、稀薄氣體流動和飛行力學運動耦合的數值方法研究氣動力的規律和飛行器所描述的運動發展的形態,對飛行器俯仰、滾動單自由度,俯仰和滾動耦合的雙自由度,俯仰、滾動與偏航三自由度以及六自由度耦合的動態穩定性做了分析和計算,給出了高空高超聲速飛行器的動穩定性判則,并進行了驗證。這些結果將推動高超聲速飛行器的研制。
目錄 前言 第1章 引論 1 第2章 臨界點理論的定態解及二維分離流動流場結構 6 2.1 自治動力系統的臨界點理論 6 2.1.1 一次近似條件下的形態 7 2.1.2 非線性情況下的形態 10 2.2 二維分離流動流場結構的研究 11 2.2.1 流場內鞍點或中心點規律 11 2.2.2 邊界鞍點規律 15 參考文獻 17 第3章 定態解的分叉及物面流態的分叉 18 3.1 分叉的概念 18 3.2 物面流態的分叉 31 3.2.1 表面極限流線的概念 31 3.2.2 背風子午線附近流態分叉的研究 34 參考文獻 38 第4章 Hopf分叉及飛行器單自由度振動的極限環 39 4.1 極限環的概念 39 4.2 與極限環有關的幾個定理 40 4.3 Hopf分叉定理 41 4.4 飛行器單自由度系統振動的極限環 42 參考文獻 45 第5章 混沌或奇異吸引子及激波振蕩的倍周期現象 46 5.1 混沌的概念 46 5.2 保守系統和耗散系統中的混沌 50 5.2.1 保守系統的混沌 50 5.2.2 耗散系統的混沌 52 5.3 通向混沌的道路 56 5.3.1 倍周期道路 56 5.3.2 準周期道路 58 5.3.3 間歇道路 59 5.4 激波計算中出現的倍周期現象 60 參考文獻 64 第6章 非線性非定常動態穩定問題 65 6.1 引言 65 6.2 穩定性分析需要做的準備工作 66 6.3 穩定性分析中矩陣特征方程分析法 67 6.4 李雅普諾夫指數σi判則 69 6.5 兩個判則的應用和比較 70 參考文獻 75 第7章 飛行器單自由度俯仰或搖滾的動穩定性研究 76 7.1 引言 76 7.2 理論分析 77 7.2.1 飛船返回艙作俯仰振蕩的數學描述 77 7.2.2 飛船返回艙作俯仰振蕩運動的定性理論分析 81 7.2.3 后掠三角翼、雙三角翼滾轉動力行為的分析 86 7.3 理論的驗證 87 7.3.1 與已有實驗結果(日本的軌道再入試驗飛船、三角翼搖滾實驗)的對比 87 7.3.2 與數值模擬結果(日本軌道再入試驗飛船、類聯盟號飛船、后掠三角翼)的對比 90 7.4 小結 98 參考文獻 99 第8章 飛行器多自由度動力學方程及流動方程的分析耦合數值模擬 100 8.1 關于飛行動力學方程 100 8.1.1 姿態角(ψ,θ,γ) 100 8.1.2 攻角α,側滑角β 102 8.1.3 運動學方程 103 8.1.4 動力學方程 104 8.2 非定常流動支配方程 108 8.3 網格生成 114 8.3.1 非結構混合網格的生成 114 8.3.2 動網格生成技術 117 8.4 動網格下的有限體積方法 119 8.5 湍流模型問題 123 8.6 運動與流動耦合的數值過程 124 參考文獻 124 第9章 強迫俯仰拉起的滾動問題 127 9.1 引言 127 9.2 俯仰拉起速度已知、滾動運動耦合的動穩定性 129 9.3 小結 132 參考文獻 133 第10章 偏航為零時俯仰與滾動耦合的穩定性分析 135 10.1 引言 135 10.2 出發方程 136 10.3 數值模擬計算問題 141 10.4 小結 144 參考文獻 146 第11章 飛行器俯仰、偏航、滾動三自由度耦合的動穩定性初步研究 148 11.1 引言 148 11.2 基本方程 148 11.3 穩定性分析 153 11.3.1 特征值分析方法 153 11.3.2 李雅普諾夫指數法 157 11.3.3 特征值理論的李雅普諾夫指數 162 11.4 約束力的貢獻 166 11.4.1 特征值分析方法 169 11.4.2 李雅普諾夫指數法 171 11.5 小結 174 參考文獻 175 附錄 176 后記 192