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多自主水下機器人協同控制

多自主水下機器人協同控制

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中 教 價：¥86.40  (8.00折）

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叢 書 名：海洋機器人科學與技術叢書“十三五”國家重點出版物出版規劃項目國家出版基金項目

  • 作者：李一平，許真珍
  • 出版時間：2020/11/1
  • ISBN：9787508858210
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可供水下機器人相關領域的科研人員、技術人員和相關專業的大學教師及學生等參考。
  • 中圖法分類：TP242.2 
  • 頁碼：192
  • 紙張：
  • 版次：01
  • 開本：B5
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本書對多自主水下機器人協同探測過程中涉及的主要控制技術和方法進行系統論述，主要內容包括單體和群體體系結構、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務分配方法、避碰策略、協作導航方法等，通過協同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關方法的應用進行介紹。
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