本書是根據教育部*頒布的高等學校本科理論力學教學的基本要求，并根據作者多年來的教學實踐及教學改革成果編寫而成的。
全書共三篇15章，內容涵蓋了理論力學中*基本的知識。
*篇為靜力學，內容包括靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系及摩擦;
第二篇為運動學，內容包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動及剛體的平面運動;
第三篇為動力學，內容包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及拉格朗日方程。
每章都有豐富的例題、思考題及習題，書末附有習題參考答案。
本書可作為普通高等院校土木工程、機械工程、材料工程等專業的教材，也可供相關工程專業技術人員學習參考。
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