本書主要介紹經典控制理論和現代控制理論中控制系統分析和綜合的基本方法。全書共分9章,前6章屬于經典控制理論中的線性定常連續控制系統問題，主要包括： 緒論、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析、控制系統的根軌跡分析、控制系統的頻域分析、控制系統的設計與校正； 第7章為線性離散系統的分析與校正； 第8章為非線性控制系統分析； 第9章為現代控制理論概述。書末附錄可供閱讀時查詢之用。
本書總結多年教學經驗，參考國內外教材，貫徹“夯實基礎”、“理論與實踐緊密結合”的原則，強調基本概念和工程應用，收錄了一定數量的結合工程實際的設計實例。同時本書還介紹了運用MATLAB軟件研究控制系統的方法，內容嚴謹精煉、敘述生動透徹，便于自學。
本書可以作為機械、電子、計算機應用技術、電子信息工程、工業工程、測控技術及儀器等非自動控制的相關專業學生的教材，亦可供有關工程技術人員參考。
2007年，電子科技大學“工程控制基礎”課被評為四川省精品課程，為配合該課程進一步建設，貫徹“夯實基礎”的原則，在注重基礎理論與基本概念的基礎上，結合機械類專業及其他相近專業的知識結構和教學特點，組織編寫了本教材。
在編寫本教材的過程中，作者結合多年的教學經驗，參考了國內外有關書籍和文獻，從教學、考研以及工程性需求的角度，比較全面地闡述了經典控制理論的基本內容，并結合工程實際介紹了設計實例和運用MATLAB軟件研究控制系統的方法。同時，為適應學科發展，對現代控制理論進行了概要介紹。本書在內容編排上力求概念表達準確，知識結構合理，循序漸進； 在敘述方法上，力求深入淺出，突出重點，便于讀者自學以更好多掌握本課程的基本理論和學習方法。
本書由沈艷編寫第1、4~9章以及全書各章MATLAB方法及設計實例，孫銳編寫第2、3章及附錄。本書由沈艷統稿，楊平教授主審。
本書在編寫過程中，楊平教授、姚伯威教授、古天祥教授、呂強、徐俊、武好明、李學生等人給予了指導和幫助，提出了很多建設性意見和寶貴的建議，在此表示衷心的感謝。同時，本書吸取了許多兄弟院校同行作者編寫教材的優點，得到了許多老師的幫助，在此一并表示感謝。
限于編者水平，書中難免存在錯誤與不妥之處，殷切希望同行及廣大讀者批評指正。
編者
2009年8月
第1章 緒論
1.1 概述
1.2 控制系統工作原理和組成
1.3 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統的基本要求
1.5 控制工程基礎的研究內容
小結
習題
第2章 控制系統的數學模型
2.1 數學模型概述
2.2 傳遞函數
2.3 控制系統結構圖及其簡化
2.4 信號流圖
2.5 控制系統建模的MATLAB方法
2.6 設計實例：磁盤驅動讀取系統
小結
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 典型輸入信號及性能指標
3.2 一階系統的時域分析
3.3 二階系統的時域分析
3.4 高階系統的時域分析
3.5 控制系統的穩定性
3.6 控制系統的誤差分析
3.7 控制系統時域分析的MATLAB方法
3.8 設計實例：漫游車轉向控制系統
小結
習題
第4章 控制系統的根軌跡分析
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 常規根軌跡
4.3 廣義根軌跡
4.4 控制系統根軌跡分析
4.5 控制系統根軌跡分析的MATLAB方法
4.6 設計實例：激光操縱控制系統
小結
習題
第5章 控制系統的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的圖形表示法
5.3 開環幅相頻率特性的繪制
5.4 開環對數頻率特性的繪制
5.5 頻域穩定性分析
5.6 相對穩定性
5.7 閉環頻域特性
5.8 控制系統頻域分析的MATLAB方法
5.9 設計實例：雕刻機位置控制系統
小結
習題
第6章 控制系統的設計與校正
6.1 概述
6.2 串聯校正裝置
6.3 頻率法串聯校正
6.4 根軌跡法串聯校正
6.5 PID控制器與串聯校正
6.6 反饋校正
6.7 復合校正
6.8 線性系統校正的MATLAB方法
小結
習題
第7章 線性離散系統的分析與校正
7.1 概述
7.2 信號的采樣與保持
7.3 離散系統的數學模型
7.4 離散系統的性能分析
7.5 離散系統的綜合
7.6 MATLAB方法在離散系統中的應用
7.7 設計實例：工作臺控制系統
小結
習題
第8章 非線性控制系統分析
第9章 現代控制理論概述
附錄A 拉普拉斯（Laplace）變換和Z變換
附錄B 常見的無源及有源校正網絡
參考文獻
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