本書(shū)是供研究生使用的非線性控制系統(tǒng)理論入門(mén)教材的高階分冊(cè)。本套書(shū)分基礎(chǔ)和高階兩冊(cè)，全面、系統(tǒng)、深入地講述非線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、高階基礎(chǔ)和微分幾何方法。主要參考了A .Isidori的經(jīng)典名著(參考文獻(xiàn)［1］)及其續(xù)集(參考文獻(xiàn)［4］)，因此本書(shū)也是一部對(duì)經(jīng)典名著解讀和闡釋的教材。學(xué)習(xí)經(jīng)典著作一直被認(rèn)為是深入學(xué)習(xí)非線性理論的必經(jīng)之路和基本功，是學(xué)習(xí)和提高非線性理論水平的捷徑。為使讀者掌握學(xué)習(xí)的主動(dòng)性，本書(shū)除了在每章節(jié)前對(duì)內(nèi)容作概括介紹外，還對(duì)每個(gè)定理、命題、例題給出了方法提示或目標(biāo)指示，特別適合初涉非線性理論領(lǐng)域的讀者和自學(xué)進(jìn)修提高的讀者使用。
本書(shū)可作為理工科院校控制科學(xué)與工程學(xué)科、電氣工程學(xué)科和相關(guān)學(xué)科專(zhuān)業(yè)碩士研究生和博士研究生的教材，也可供初涉非線性理論領(lǐng)域的讀者作為入門(mén)教材和自學(xué)教材使用，還可供相關(guān)學(xué)科的科技工作者閱讀參考。
本書(shū)是《非線性控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（第2版）》（李殿璞編著）的高階篇，建議同時(shí)宣傳銷(xiāo)售。
第1章更寬松的一類(lèi)系統(tǒng)的輸入輸出線性化
1.1輸入輸出響應(yīng)精確線性化問(wèn)題
1.2問(wèn)題可解的充要條件
1.3求得輸入輸出精確線性化問(wèn)題的解反饋偶對(duì)α(x)和β(x)的一個(gè)
構(gòu)造算法——對(duì)定理1.2的證明
1.4系統(tǒng)與線性參考模型相匹配的問(wèn)題
第2章更寬松的一類(lèi)系統(tǒng)的零動(dòng)態(tài)和狀態(tài)反饋線性化
2.1更寬松的一類(lèi)系統(tǒng)的零動(dòng)態(tài)
2.2更寬松一類(lèi)系統(tǒng)的零動(dòng)態(tài)算法的實(shí)施
2.3更寬松的一類(lèi)系統(tǒng)的更寬松坐標(biāo)系和更寬松正則形式
2.4更寬松坐標(biāo)系下的局部漸近鎮(zhèn)定(包括臨界問(wèn)題)
第3章周期性輸入的穩(wěn)定狀態(tài)響應(yīng)
3.1非線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及其存在的充分條件
3.2輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題的定義及分類(lèi)——指令響應(yīng)和擾動(dòng)抑制響應(yīng)
3.3全信息情況下的輸出調(diào)節(jié)
3.4誤差反饋情況下的輸出調(diào)節(jié)
3.5有參數(shù)擾動(dòng)情況下的誤差反饋輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題
第4章全局漸近鎮(zhèn)定反饋及擾動(dòng)衰減設(shè)計(jì)
4.1全局正則形式
4.2全局漸近鎮(zhèn)定
4.3靠V(x)施控的幾乎光滑反饋全局漸近鎮(zhèn)定
4.4兼使擾動(dòng)衰減的全局漸近鎮(zhèn)定
第5章半全局漸近鎮(zhèn)定反饋設(shè)計(jì)
5.1半全局鎮(zhèn)定
5.2只使用輸出反饋的半全局鎮(zhèn)定
第6章串接和反饋互聯(lián)非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1比較函數(shù)、穩(wěn)定性判據(jù)、指數(shù)穩(wěn)定性、對(duì)軌線上界的估計(jì)
6.2持續(xù)小擾動(dòng)下的系統(tǒng)穩(wěn)定性——整體穩(wěn)定性
6.3串接系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
6.4輸入狀態(tài)穩(wěn)定性
6.5串接系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性
6.6兩輸入狀態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)反饋互聯(lián)時(shí)的小增益定理
第7章 耗散性系統(tǒng)的反饋互聯(lián)
7.1耗散性系統(tǒng)
7.2反饋互聯(lián)耗散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.3耗散線性系統(tǒng)
第8章魯棒全局鎮(zhèn)定反饋設(shè)計(jì)的反步法
8.1反步法概念
8.2用部分狀態(tài)量作靜態(tài)輸出反饋的反步法(對(duì)相對(duì)階r=1的系統(tǒng))
8.3通過(guò)動(dòng)態(tài)輸出反饋的魯棒全局鎮(zhèn)定(對(duì)r>1的系統(tǒng))
8.4下三角形系統(tǒng)的魯棒全局鎮(zhèn)定
8.5多輸入系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
第9章最小相位系統(tǒng)的魯棒半全局鎮(zhèn)定反饋設(shè)計(jì)
9.1半全局實(shí)際穩(wěn)定性和半全局穩(wěn)定性
9.2基于弱化假設(shè)(有限界輸入狀態(tài)穩(wěn)定性)的半全局鎮(zhèn)定
9.3只用輸出反饋的半全局鎮(zhèn)定(不含未知μ)
9.4下三角形最小相位系統(tǒng)的輸出反饋半全局實(shí)際可鎮(zhèn)定（含未知μ）
第10章非最小相位系統(tǒng)的魯棒半全局鎮(zhèn)定反饋設(shè)計(jì)
10.1不用分離原理的輸出反饋鎮(zhèn)定(線性系統(tǒng))
10.2通過(guò)輸出反饋鎮(zhèn)定非最小相位系統(tǒng)
10.3舉例
第11章擾動(dòng)衰減——受擾系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定
11.1通過(guò)擾動(dòng)衰減獲得魯棒穩(wěn)定性
11.2線性系統(tǒng)情況下的擾動(dòng)衰減加穩(wěn)定性問(wèn)題
11.3受擾的下三角形系統(tǒng)的擾動(dòng)衰減
11.4幾乎擾動(dòng)解耦
11.5對(duì)擾動(dòng)衰減比γ最小可達(dá)值的估計(jì)
11.6更一般情況下的線性系統(tǒng)擾動(dòng)衰減L2增益設(shè)計(jì)
11.7更一般情況下一類(lèi)非線性系統(tǒng)的全局?jǐn)_動(dòng)衰減L2增益設(shè)計(jì)
第12章用小輸入實(shí)現(xiàn)全局(魯棒)鎮(zhèn)定
12.1輸入受限仍能實(shí)現(xiàn)全局鎮(zhèn)定
12.2控制幅值有界時(shí)上三角形系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
12.3控制輸入以飽和函數(shù)為界時(shí)的鎮(zhèn)定
12.4應(yīng)用和推廣
參考文獻(xiàn)
索引
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