本書對機器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了概述,并分析了機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。本書介紹了機器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng),概述機器人的定義、應(yīng)用和分類。針對全球機器人研究現(xiàn)狀,從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個方面,按照工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人分類進行了介紹。對我國機器人現(xiàn)狀進行了介紹。在此基礎(chǔ)上,通過分析歸納機器人技術(shù)發(fā)展趨勢給出了我國機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議。
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