針對航空發動機葉片-機匣碰摩和葉冠之間的碰撞現象，《旋轉葉片-機匣系統碰摩動力學》介紹了葉片、轉子-葉片、轉軸.盤片系統的動力學建模方法，葉片-機匣碰摩力模型，以及碰摩激發的葉片、機匣和轉子復雜的非線性振動現象等新的理論研究成果。主要內容包括：建立了描述旋轉葉片振動的梁、板、殼解析和有限元模型，轉子-葉片系統動力學模型，分析了系統的耦合振動響應；開發了葉片-彈性機匣碰摩力模型，并通過實驗驗證了模型的有效性；建立帶冠葉片碰撞模型，分析了葉冠碰撞導致的葉片復雜非線性振動響應；考慮榫槽-榫頭界面接觸影響，建立了盤片系統有限元模型，分析碰摩對榫連接觸特性的影響；考慮轉子渦動影響，建立了轉子-葉片-機匣系統和轉軸-盤片-機匣系統碰摩動力學模型，分析了碰摩條件下葉片、機匣和轉子系統的振動響應。
《旋轉葉片-機匣系統碰摩動力學》可為高等學校機械、動力、航空、力學等專業的研究生提供學習參考，也可為機械動力學、故障診斷，特別是轉子動力學等領域的科技和工程技術人員提供學習參考。
《中國制造2025》戰略規劃中對發展航空裝備有明確規定：“加快大型飛機研制，適時啟動寬體客機研制，鼓勵國際合作研制重型直升機；推進干支線飛機、直升機、無人機和通用飛機產業化。突破高推重比、先進渦槳（軸）發動機及大涵道比渦扇發動機技術，建立發動機自主發展工業體系。開發先進機載設備及系統，形成自主完整的航空產業鏈。”現代航空發動機設計中，為了提高發動機性能、增加推重比，采取的主要措施之一就是減小旋轉機械轉定子之間的間隙，從而致使轉定子碰摩的可能性急劇增大，與碰摩相關的整機振動問題也日益增多，另外，也可能導致嚴重事故、造成重大經濟損失。例如，美國運輸部報道：在1962～1976年的417百萬飛行小時中，10.2%的發動機轉子事故是由轉定子碰摩引起的；1994～1996年，發動機碰摩故障導致4架F-16'戰斗機失事，另有多架直升機直接或間接因發動機碰摩故障而被迫停飛。
航空發動機碰摩主要出現在葉片和機匣以及鼓筒和靜子葉片之間，其中葉片-機匣碰摩更為危險。這是因為葉尖處有更高的線速度，碰摩能量大，對葉片振動的影響也大。葉片-機匣碰摩涉及更加復雜的沖擊過程，主要體現在：碰撞發生在柔性體與柔性體間，碰撞力將主要取決于碰撞柔性體本身的整體變形，而非局部變形；由于葉尖與線速度方向有一定的夾角，葉片碰撞為斜碰撞，容易誘發葉片的彎扭耦合變形；葉片在碰摩過程中，自身位置有明顯的移動，所以沖擊不能看成是瞬時的。葉片.涂層／未涂層機匣碰摩激振機理及涂層磨損機理，目前已成為重要的研究熱點之一。
葉片-機匣碰摩研究主要包括：①開發新的葉片.彈性機匣及葉片-涂層機匣碰摩模型；②將葉片簡化為懸臂梁、懸臂板及采用真實葉片幾何尺寸建立的殼和實體有限元模型等，研究懸臂葉片.機匣碰摩導致的葉片振動響應，考慮盤片耦合、轉子，葉片耦合的影響（轉子主要指轉軸及軸上的剛性輪盤），研究碰摩激發的葉片、機匣振動和轉子渦動之間的耦合特性；③考慮機匣封嚴涂層的影響，研究葉片.涂層碰摩對葉片振動和涂層磨損的影響規律；④基于機匣、轉子和葉片振動響應，對葉片.機匣碰摩位置、碰摩程度以及碰摩形式進行故障診斷；⑤在滿足一定的結構和動力學相似的情況下，開展葉片，機匣碰摩實驗研究，為驗證和修訂仿真動力學模型提供參考。
本書針對葉片、盤片和轉子.葉片3種結構形式，重點介紹以下幾個方面的內容：①采用解析和有限元方法，通過梁、等厚度直板、等厚度扭板、變厚度殼模型來模擬單葉片振動；②考慮榫槽.榫頭接觸，建立盤片有限元模型，分析葉尖局部碰摩對葉片振動和榫連接觸特性的影響；⑨將葉片簡化為梁，忽略輪盤的柔性影響，采用解析和有限元組合方法，建立轉子-葉片耦合系統動力學模型，考慮輪盤的柔性影響，基于有限元方法建立轉軸.盤片耦合系統動力學模型；④考慮葉冠質量對旋轉帶冠葉片固有特性的影響，采用旋轉懸臂梁理論，建立帶有葉尖質量的旋轉葉片動力學模型，并分析相關參數對旋轉帶冠葉片碰撞振動響應的影響；⑤考慮機匣剛度對碰摩的影響，開發葉片，彈性機匣碰摩模型，采用懸臂梁、懸臂板、變厚度殼、轉子-葉片和轉軸.盤片模型，揭示碰摩對葉片、轉子和機匣耦合振動的激發機理。
聞邦椿，東北大學教授，博士研究生導師，1930年9月生于浙江杭州。1955年畢業于東北工學院，1957年研究生畢業后留校任教。現為東北大學機械設計及理論研究所名譽所長、遼寧省創意產業協會會長，曾任東北大學機械設計及理論985工程首席教授。
1991年當選為中國科學院院士。現任國際轉子動力學技術委員會委員、國際機器理論與機構學聯合會中國委員會委員。先后曾任東北工學院機械二系主任，國務院學位委員會第二、三、四屆學科評議組成員，國家自然科學獎、技術發明獎、科學技術進步獎評審委員會委員，國家“長江學者”獎勵委員會評審組成員，國家自然科學基金評審組成員，第六、七、八、九屆全國政協委員，中國振動工程學會理事長，《振動工程學報》主編，《機械工程學報》等多種雜志編委，上海交通大學“振動、沖擊、噪聲”國家重點實驗室學術委員會主任，北京吉利大學校長等。
他長期從事教學工作，講授“機械振動學”等課程。除培養本科生外，截至2015年末，已培養122名碩士研究生、90名博士研究生和16名博士后，指導國外訪問學者2名，為我國人才培養做出了重要貢獻。
在科研方面，他完成了國家自然科學基金重大項目、重點項目和973計劃、863計劃項目等國家縱向和橫向科研項目數十項。開辟了幾個重要學術方向，撰寫出版了《振動利用工程》、《工程非線性振動》，均為國際上該領域第一部專著。
他和課題組同事先后發表學術論文800余篇，署名作者的論文180多篇，被SCI、EI和ISTP檢索的近260篇，被引用3000余次。他完成了諸多理論和技術創新，取得了重大的經濟和社會效益。
他撰寫及參與的著作、教材及手冊共有70部。兩部著作獲全國優秀科技圖書二等獎，主編的《機械設計手冊》獲中國出版政府獎提名獎。
他獲國際獎2項，國家獎5項，省、部級一、二等獎20余項，獲國家專利20余項。2012年被授予全國振動利用工程研究領域的“終身成就獎”。
他曾訪問36個國家，多次應邀去德國、日本等國講學，參加在美國、英國等20余個國家召開的國際學術會議，宣讀論文70余篇，多次應邀做大會報告，4次主持國際學術會議，擔任會議主席。
他曾是中共東北工學院和東北大學三屆黨委委員，多次獲遼寧省勞動模范、沈陽市特等勞動模范和優秀共產黨員稱號，是我國第一批享受國務院特殊津貼的專家。他的簡歷及科研成果已載入《世界名人錄》和國內的多種名人辭典中。
馬輝，東北大學機械工程與自動化學院教授，博士生導師。1978年9月生于河北省安平縣，2007年獲機械設計及理論博士學位，留校任講師，2015年晉升為教授。2008年8月～2011年3月，在沈陽鼓風機集團有限公司從事博士后研究工作；2014年11月～2015年10月，在英國謝菲爾德大學做訪問學者，合作導師郎自強教授；2010年獲遼寧省優秀博士后，2011年入選“教育部新世紀人才支持計劃”，2013年入選東北大學首批高層次人才培養計劃“曙光學者”。應邀擔任《聲學與振動》雜志編委、International Journal of Rotating Machinery特邀編輯、機械工程學會和振動工程學會高級會員，并擔任Journal of Sound and Vibration、Mechanical Systems and Signal Processing、《機械工程學報》、《振動工程學報》等32個國內外學術期刊的審稿人。
主要從事旋轉機械動力學方面研究，為東北大學聞邦椿院士課題組核心成員之一、“航空動力裝備振動及控制”教育部重點實驗室（B類）主要成員之一。近幾年主持國家自然科學基金[大型離心壓縮機轉子系統的耦合碰摩故障機理若干關鍵問題的研究（50805019）、航空發動機旋轉葉片-涂層機匣碰摩機理及動力學特性研究（U1433109）]、教育部博士點基金、中國博士后基金、教育部基本科研項目和機械傳動國家重點實驗室、機械結構強度與振動國家重點實驗室開放基金等縱向科研項目11項；同時參加了多個國家自然科學基金重點項目、973計劃和863計劃項目。參與撰寫著作1部，獲國家發明專利4項，計算機軟件著作權6項；獲得遼寧省科技進步獎一等獎1項，中國冶金科學技術獎二等獎和中國機械工業科學技術獎二等獎各1項。
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 目的及意義 1
1.2 國內外研究現狀 3
1.2.1 葉片-機匣碰摩模型研究 3
1.2.2 懸臂葉片碰摩動力學特性研究 11
1.2.3 旋轉帶冠葉片碰撞動力學特性研究 12
1.2.4 盤片及轉子-盤片系統葉尖碰摩動力學特性研究 12
1.2.5 葉片-機匣碰摩實驗研究現狀 14
1.3 本書的主要內容 16
參考文獻 17
第2章 旋轉葉片動力學建模 22
2.1 概述 22
2.2 旋轉懸臂梁動力學模型 22
2.2.1 旋轉葉片運動微分方程 22
2.2.2 旋轉葉片連續系統離散動力學方程 25
2.3 旋轉懸臂板動力學模型 28
參考文獻 33
第3章 轉子-葉片耦合系統動力學建模及模型驗證 34
3.1 概述 34
3.2 轉子-葉片耦合系統動力學模型 34
3.2.1 轉子-葉片耦合系統運動微分方程 34
3.2.2 轉子-葉片耦合系統矩陣組集 43
3.3 基于固有特性的模型驗證 49
3.4 本章小結 61
參考文獻 61
第4章 旋轉葉片-彈性機匣碰摩模型及模型驗證 62
4.1 概述 62
4.2 葉片-機匣碰摩模型 63
4.2.1 葉片-機匣碰摩模型推導 63
4.2.2 不同參數對碰摩力的影響 66
4.3 葉片-機匣碰摩實驗 69
4.3.1 實驗設備 69
4.3.2 實驗結果 70
4.4 基于準靜態碰摩力的仿真及實驗結果對比 73
4.4.1 不同尺寸葉片碰摩力結果分析 73
4.4.2 不同轉速下碰摩力結果分析 74
4.4.3 本章模型與現有模型的比較 75
4.5 動態碰摩力仿真 76
4.5.1 機匣動力學模型 76
4.5.2 旋轉葉片的動態法向碰摩力 77
4.6 本章小結 79
參考文獻 80
第5章 基于懸臂梁理論的葉片-機匣碰摩動力學 81
5.1 概述 81
5.2 旋轉葉片模型建立與驗證 81
5.2.1 旋轉葉片動力學模型 81
5.2.2 基于固有特性及響應的模型驗證 82
5.3 考慮葉尖碰摩的旋轉葉片動力學模型 83
5.4 考慮葉尖碰摩的旋轉葉片振動響應分析 85
5.4.1 靜態不對中的影響 85
5.4.2 機匣剛度的影響 88
5.4.3 機匣變形的影響 90
5.5 本章小結 92
第6章 旋轉帶冠葉片碰撞動力學 93
6.1 概述 93
6.2 旋轉帶冠葉片模型建立與驗證 93
6.2.1 旋轉帶冠葉片動力學模型 94
6.2.2 考慮碰撞帶冠葉片動力學模型 98
6.2.3 基于固有特性及響應的模型驗證 98
6.3 不同參數對碰撞振動響應的影響 100
6.3.1 冠間間隙對系統響應的影響 100
6.3.2 葉片轉速對系統響應的影響 105
6.3.3 氣動力幅值對系統響應的影響 107
6.4 本章小結 109
參考文獻 109
第7章 基于懸臂板理論的葉片-機匣碰摩動力學 110
7.1 概述 110
7.2 基于固有特性的懸臂板葉片模型驗證 110
7.3 含不對中的葉片-機匣碰摩模型 112
7.4 葉片-機匣碰摩導致的振動響應分析 113
7.4.1 機匣剛度的影響 114
7.4.2 不對中的影響 118
7.4.3 葉片-機匣最小間隙的影響 119
7.5 本章小結 120
第8章 基于變厚度殼的葉片-機匣碰摩動力學 122
8.1 概述 122
8.2 基于變厚度殼的葉片有限元模型 122
8.3 葉片固有特性分析 124
8.4 葉片-機匣碰摩模型 126
8.5 葉片-機匣碰摩動力學特性分析 129
8.5.1 氣動力幅值的影響 131
8.5.2 靜態不對中的影響 135
8.5.3 機匣剛度的影響 138
8.5.4 葉片氣動力頻率的影響 141
8.6 本章小結 143
第9章 不同葉片模型對葉尖碰摩動力學特性的影響 144
9.1 概述 144
9.2 葉片有限元模型及葉片-機匣碰摩模型 144
9.2.1 葉片的有限元模型 144
9.2.2 考慮葉片和機匣寬度的葉片-機匣碰摩模型 145
9.3 無碰摩情況下4種葉片模型動力學特性分析 146
9.4 4種葉片模型葉尖碰摩動力學特性分析 152
9.4.1 基于梁模型的碰摩響應分析 153
9.4.2 基于等厚度直板模型的碰摩響應分析 154
9.4.3 基于等厚度扭板模型的碰摩響應分析 155
9.4.4 基于變厚度殼模型的碰摩響應分析 158
9.5 本章小結 161
參考文獻 161
第10章 榫連盤片結構葉尖-機匣碰摩動力學 162
10.1 概述 162
10.2 盤片有限元模型及簡化的葉尖碰摩力模型 162
10.2.1 盤片有限元模型 162
10.2.2 模擬葉尖局部碰摩的脈沖力模型 164
10.3 考慮葉尖碰摩的葉片動力學及榫連接觸特性分析 165
10.3.1 轉速的影響 165
10.3.2 侵入量的影響 173
10.4 本章小結 177
參考文獻 178
第11章 轉子-葉片-機匣系統碰摩動力學 179
11.1 概述 179
11.2 轉子-葉片-機匣系統碰摩動力學模型 179
11.3 不同碰摩力模型對系統碰摩響應的影響 183
11.4 不同參數對單葉片碰摩響應的影響 185
11.4.1 機匣質量對系統碰摩響應的影響 185
11.4.2 機匣剛度對系統碰摩響應的影響 187
11.5 不同參數對多葉片碰摩響應的影響 189
11.5.1 轉速對碰摩的影響 189
11.5.2 不同葉片數對碰摩的影響 192
11.6 仿真與實驗結果對比分析 193
11.7 本章小結 202
參考文獻 202
第12章 轉軸-盤片-機匣系統葉尖碰摩動力學 203
12.1 概述 203
12.2 考慮葉尖碰摩的轉軸-盤片系統動力學模型 203
12.2.1 轉軸-盤片系統有限元模型 203
12.2.2 含葉尖碰摩的轉軸-盤片-機匣系統有限元模型 205
12.2.3 基于固有特性的模型驗證 207
12.3 轉軸-盤片-機匣系統碰摩振動響應分析 212
12.3.1 轉速的影響 214
12.3.2 安裝角的影響 217
12.3.3 機匣剛度的影響 219
12.4 本章小結 224
參考文獻 225
附錄A 懸臂板相關矩陣附錄 226
附錄B 轉子-葉片相關矩陣附錄 231
附錄B.1 葉片矩陣元素表達式 231
附錄B.2 葉片-轉子耦合矩陣元素表達式 232
附錄B.3 葉片-轉子附加矩陣元素表達式 234
附錄B.4 葉片-轉子非線性力向量元素表達式 237
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