本書介紹自主車輛感知、環境建圖、運動跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進展。共分8章：第1章概述智能車輛的定義、關鍵技術及其研究現狀和產業化前景；第2章介紹交通標志和信號燈檢測與識別的算法設計及檢測技術；第3章討論圖像去霧算法及其在交通場景中的應用；第4章探討激光雷達的動態建圖及車輛的狀態估計與參數測試；第5章研究多傳感器系統的數據處理、路由策略和自定位及網絡協同機制；第6章探究3種基于視覺的目標跟蹤算法及其實驗分析；第7章分析基于運動物體檢測的雷達與相機標定及二維激光雷達和攝像機的標定技術；第8章闡述慣性導航組合定位技術和傳感器異常檢測與診斷技術。
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