電液伺服閥、電液比例閥及電液數字閥統稱為電液控制閥，是隸屬于液壓控制閥大家族中的特殊閥，是近代電子技術與液壓技術相結合發展的一類液壓控制元件，其應用已遍及各類機械設備的自動控制領域。
本書重點介紹了電液控制閥的基本構成（電氣-機械轉換器、液壓放大器、檢測反饋機構及控制放大器）及種類，典型結構原理、技術指標及性能特點，常用典型產品及常用電液控制閥的使用要點，常用電液控制閥及系統的維護與常見故障診斷排除方法及典型案例等，并對電液控制工程自動化、智能化中目前流行采用的一些技術及元器件（PLC、變頻技術、觸摸屏技術、傳感器技術與智能電液控制閥）進行了綜合介紹。
本書立足于面向工程實際和現場應用組織材料，以追求系統性、先進性、工程性和實用性為特色，以有助于解決科研、生產、施工、管理中電液控制閥及系統的各類實際問題為目標。本書可供電液控制閥及系統的設計制造、安裝調試、現場操作、使用維護、故障診斷、采購供應及機械設備管理等相關人員參閱，也可作為液壓控制技術使用維護與故障診斷技術的短期培訓、上崗培訓教材或參考資料，還可作為高等院校機械、機電、自控類相關專業及方向師生的教學、科研參考書或實訓教材。
張利平
從事流體傳動及控制技術工作近40年（含工科高校教學與科研工作37年），曾任中國力學會流控專委會液壓氣動技術交流開發中心特聘理事,化工出版社機電分社首屆專家委員會委員。完成增量式電液數字控制閥、制冷機械管件液壓氣動自動成型機床、管道卷壓成型機電液伺服控制系統、制藥機械電液比例控制系統、發動機缸體加工生產線液壓氣動系統PLC控制及淬火機床液壓系統等科研設計項目多項，獲兩項中國專利。
著有《液壓閥原理使用與維護》、《液壓氣動系統設計手冊》、《液壓元件與系統故障診斷排除典型案例》和《典型氣動系統應用120例》及高校教材《液壓氣壓傳動與控制》等多部，三部獲中國石化工業優秀科技圖書一等獎，一部獲機械部科技信息研究院科技進步三等獎。在國內外發表論文60余篇。
在長期為工礦企業液壓氣動系統進行方案論證擬定、設計制造、安裝調試與故障診斷及技術培訓等多種服務中，積累了豐富工程實踐經驗，涉足過的液壓氣動機械有機床及生產線、壓力加工、電力煤炭、石油化工天然氣、橡塑輕工、紡織紙業煙草及制藥、車輛與工程機械、礦山冶金、飛機與河海、建材建筑等。
第1章電液控制閥及系統概述 / 1
1.1控制類型及特點 / 1
1.2液壓控制與液壓傳動的主要異同點 / 2
1.3液壓控制系統的基本原理與組成 / 3
1.3.1基本原理 / 3
1.3.2組成部分 / 4
1.4電液控制系統及其類型特點 / 5
1.5電液控制閥在液壓控制系統中的地位 / 6
1.6電液控制工程的新挑戰與應對策略 / 6
第2章電液伺服閥及系統的使用維護 / 10
2.1電液伺服閥的基本構成 / 10
2.2電液伺服閥的類型 / 11
2.3電液伺服閥主要組成部分的原理及特點 / 11
2.3.1電氣-機械轉換器 / 11
2.3.2液壓放大器 / 13
2.3.3檢測反饋機構 / 17
2.3.4電液伺服控制放大器 / 18
2.4電液伺服閥的典型結構及其工作原理 / 24
2.4.1單級電液伺服閥 / 24
2.4.2兩級電液伺服閥 / 25
2.4.3三級電液伺服閥 / 31
2.5電液伺服閥的技術性能指標 / 32
2.5.1靜態特性 / 32
2.5.2動態特性 / 39
2.6電液伺服典型產品 / 40
2.7典型電液伺服控制系統 / 48
2.7.1電液伺服閥的應用概況及電液伺服控制系統的類型 / 48
2.7.2電液伺服閥控制液壓缸（液壓馬達）的伺服系統 / 48
2.7.3液壓泵控制的液壓缸（液壓馬達）伺服系統 / 52
2.7.4典型機械設備的電液伺服控制系統 / 55
2.8電液伺服閥的使用維護要點 / 61
2.8.1電液伺服閥的選型 / 61
2.8.2電液伺服閥使用注意事項 / 64
2.9電液伺服閥及系統的常見故障診斷排除方法及典型案例 / 66
2.9.1常見故障診斷排除方法 / 66
2.9.2故障診斷排除典型案例 / 67
第3章電液比例閥及系統的使用維護 / 74
3.1電液比例閥的基本構成 / 74
3.2電液比例閥的類型 / 76
3.3電液比例閥主要組成部分的原理及特點 / 76
3.3.1電氣-機械轉換器（比例電磁鐵） / 76
3.3.2液壓放大器 / 79
3.3.3檢測反饋機構 / 79
3.3.4電液比例控制放大器 / 79
3.4電液比例閥典型結構及其工作原理 / 84
3.4.1電液比例壓力閥 / 84
3.4.2電液比例流量閥 / 93
3.4.3電液比例方向閥 / 98
3.4.4電液比例壓力流量復合控制閥（PQ閥） / 105
3.5電液比例閥的技術性能指標 / 105
3.5.1靜態特性 / 106
3.5.2動態特性 / 106
3.6電液比例閥典型產品 / 109
3.7典型電液比例控制回路及系統 / 111
3.7.1電液比例壓力控制回路及系統 / 111
3.7.2電液比例速度控制回路及系統 / 116
3.7.3電液比例方向速度控制回路及系統 / 122
3.7.4多級壓力調節和多級速度變換電液比例控制系統——XS-ZY-250A型注塑機比例閥液壓系統 / 124
3.7.5電液比例位置控制系統 / 127
3.7.6步進梁電液比例升降控制系統 / 130
3.7.7工程機械-集裝箱AGV（自動導引車）比例制動系統 / 132
3.8常用電液比例閥使用維護要點 / 133
3.8.1電液比例閥的選型 / 133
3.8.2電液比例閥的使用注意事項 / 135
3.9電液比例閥及系統的常見故障診斷排除方法及典型案例 / 137
3.9.1常見故障診斷排除方法 / 137
3.9.2電液比例壓力閥和電液比例流量閥的故障及其診斷排除 / 137
3.9.3故障診斷排除典型案例 / 138
第4章電液數字閥及系統的使用維護 / 147
4.1電液數字閥的基本構成 / 147
4.1.1增量式數字閥的基本構成及其發展 / 147
4.1.2脈寬調制式高速開關閥的基本構成及其發展 / 148
4.2增量式電液數字閥主要組成部分的結構原理及其特點 / 149
4.2.1電氣-機械轉換器:步進電機 / 149
4.2.2驅動控制器 / 153
4.2.3液壓閥主體 / 159
4.3高速開關電液數字閥主要組成部分的結構原理及其特點 / 159
4.3.1電磁鐵及其他驅動器 / 159
4.3.2驅動控制器 / 163
4.3.3液壓閥主體 / 165
4.4增量式電液數字閥的典型結構及其工作原理 / 166
4.4.1電液數字壓力閥 / 166
4.4.2電液數字流量閥 / 168
4.4.3電液數字方向流量閥 / 171
4.4.4電液數字伺服閥 / 172
4.5高速開關電液數字閥的典型結構及其工作原理 / 174
4.5.1滑閥式高速開關閥 / 175
4.5.2轉閥式高速開關閥 / 175
4.5.3電磁鐵驅動的錐閥式高速開關閥 / 176
4.5.4壓電晶體驅動的錐閥式高頻響大流量高速開關閥 / 176
4.5.5磁控形狀記憶合金（MSMA）驅動的二通錐閥式高速開關閥 / 177
4.5.6電磁鐵驅動的HSV系列常閉型球閥式高速開關閥 / 178
4.5.7力矩馬達驅動的球閥式高速開關閥 / 178
4.5.8雙電磁鐵驅動的先導式大流量高速開關閥 / 179
4.5.9水基高速電磁開關閥 / 180
4.5.10超磁致伸縮材料驅動的球閥式高速開關閥 / 181
4.5.11滑閥式雙節流口并聯輸出大流量高速開關閥 / 182
4.6電液數字閥的技術性能指標 / 183
4.6.1靜態特性 / 183
4.6.2動態特性 / 184
4.6.3電液數字閥與伺服閥及比例閥的性能比較 / 185
4.7電液數字閥典型產品 / 186
4.7.1增量式電液數字閥（日產D系列） / 186
4.7.2高速開關電液數字閥（貴州紅林車用電控技術有限公司HSV系列產品） / 190
4.8典型電液數字控制系統 / 191
4.8.1滾筒洗衣機玻璃門壓力機電液數字控制系統 / 191
4.8.2電液數字變量泵及泵控缸位置伺服系統 / 191
4.8.3四通滑閥閉環控制數字液壓缸及其應用系統 / 193
4.8.4三通滑閥閉環控制的電液數字液壓缸 / 196
4.8.5數字液壓作動器及其控制的艦艇舵機系統 / 197
4.8.6電液數字伺服雙缸位置同步控制系統 / 199
4.8.7高速開關閥控液壓缸位置控制系統 / 199
4.8.8高速開關閥控電液位置伺服系統 / 200
4.8.9高速開關閥控滾珠旋壓速度控制系統 / 201
4.8.10高速開關閥控數字液壓AGC系統 / 203
4.8.11高速開關閥控液壓馬達調速系統 / 203
4.8.12高速開關閥控液壓鉆機推進系統 / 204
4.8.13單閥直控式高速開關閥液壓同步系統 / 205
4.9電液數字閥的使用維護及故障診斷要點 / 206
第5章電液控制工程自動化智能化技術 / 207
5.1可編程控制器（PLC）應用技術 / 207
5.1.1PLC的應用特點 / 207
5.1.2PLC的結構組成 / 208
5.1.3PLC工作過程等效電路 / 211
5.1.4PLC的類型及性能 / 212
5.1.5PLC典型產品 / 213
5.1.6PLC控制系統及其設計要點 / 214
5.1.7PLC應用注意事項 / 216
5.2觸摸屏應用技術 / 219
5.2.1觸摸屏的基本原理 / 219
5.2.2觸摸屏的主要類型 / 219
5.2.3觸摸屏的使用要點 / 221
5.2.4觸摸屏PLC一體機 / 223
5.3變頻器應用技術 / 224
5.3.1變頻器的作用及結構原理 / 224
5.3.2變頻器的分類與應用領域 / 227
5.3.3變頻器的操作面板和接線端子 / 227
5.3.4變頻器的應用要點 / 229
5.4傳感器應用技術 / 230
5.4.1傳感器的作用、組成及其分類 / 230
5.4.2傳感器的性能及選型 / 231
5.5電液控制系統中PLC-傳感器-觸摸屏-變頻器綜合應用案例 / 234
5.5.1帶式輸送機張緊裝置電液伺服系統中PLC-傳感器-觸摸屏應用技術 / 234
5.5.2電液數字液壓缸的PLC控制應用技術 / 235
5.5.325t專用壓力機電液伺服系統PLC-傳感器應用技術 / 239
5.5.4船用液壓錨機控制系統的PLC-變頻器-觸摸屏-傳感器應用技術 / 241
5.5.5液壓錨桿鉆機變頻調速控制系統的PLC-變頻器-觸摸屏-傳感器應用技術 / 244
5.5.6板料液壓成形壓機的PLC-變頻器-傳感器應用技術 / 246
5.5.7輪胎里程試驗電液比例負載控制系統的PLC-變頻器-傳感器-人機界面應用技術 / 248
5.5.880MN鍛造液壓機電液比例控制系統的PLC-傳感器-人機界面應用技術 / 250
5.5.9電液位置伺服系統的PLC-傳感器應用技術 / 253
5.5.10大型構件壓力試驗機電液伺服力控制系統的PLC-傳感器應用技術 / 256
5.5.11500kN恒力壓力機電液伺服控制系統的PLC-傳感器-觸摸屏應用技術 / 258
5.6智能電液控制閥 / 260
5.6.1智能電液控制閥簡介 / 260
5.6.2基于雙閥芯控制技術的ZTS系列智能液壓閥 / 264
5.6.3基于數字控制器的DSV數字智能閥 / 265
5.6.4分布智能的數字電子液壓閥及系統 / 266
5.6.5基于模糊自調整PID智能控制模塊的智能數字流量閥 / 268
5.6.6基于智能材料驅動器的智能電液控制閥 / 268
5.6.7磁流變液智能控制閥 / 270
參考文獻 / 274
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