本書針對無人機應用技術專業培養目標，圍繞無人機組裝、調試與檢修的技能要求，結合“無人機裝調檢修工”的定義及工作任務，堅持“理實結合”的理念進行編寫。本書將無人機結構與系統知識“縮影化”，通過羅列重點可讓讀者快速熟悉無人機的基礎知識，在系統認知的基礎上，重點分開敘述了多旋翼和固定翼無人機的組裝和調試，為開展實操課程奠定堅實的基礎；從日常檢查保養、預防性維修和修復性維修三個方面講述了無人機的檢修，為處理相關故障提供了方向。本書內容豐富，圖文并茂，且配套電子課件。
本書可作為高職高專院校無人機應用技術專業及相關專業的教學用書，也可以作為無人機裝調檢修工的參考用書。
第1章無人機系統概述 / 1
1.1無人機的定義1
1.2無人機的分類2
1.3無人機系統的組成6
1.3.1無人機系統的定義6
1.3.2無人機空中系統7
1.3.3無人機地面系統8
1.3.4無人機任務載荷系統8
1.3.5無人機綜合保障系統11
1.4無人機裝調與檢修需求11
本章小結12
課后習題12
第2章無人機裝調工具與工藝 / 13
2.1無人機裝調常用材料與工具13
2.1.1無人機裝調常用材料13
2.1.2無人機裝調常用工具21
2.2無人機裝配工藝27
2.2.1無人機裝配概述27
2.2.2裝配工藝內容和規程30
2.2.3裝配中的連接工藝31
2.3無人機系統電子裝聯工藝40
2.3.1無人機系統印制電路板裝聯工藝40
2.3.2無人機系統電纜裝聯工藝50
本章小結52
課后習題52
第3章多旋翼無人機系統組裝 / 54
3.1多旋翼無人機概述54
3.1.1多旋翼無人機的基本組成54
3.1.2多旋翼無人機常用術語56
3.1.3多旋翼無人機的組裝步驟57
3.2多旋翼無人機機架系統的組裝57
3.2.1機架系統簡介及選配57
3.2.2機架系統的組裝步驟59
3.3多旋翼無人機動力系統的組裝62
3.3.1動力系統簡介及選配62
3.3.2動力系統的組裝步驟73
3.4多旋翼無人機飛控系統的組裝77
3.4.1飛控系統簡介77
3.4.2飛控系統的組裝步驟82
3.5多旋翼無人機遙控裝置的組裝85
3.5.1常見遙控裝置介紹85
3.5.2遙控裝置的組裝步驟87
3.6無線圖傳設備的組裝89
3.6.1圖傳設備介紹89
3.6.2圖傳設備的組裝94
3.7云臺設備的組裝95
3.7.1云臺設備介紹95
3.7.2云臺設備的組裝96
本章小結98
課后習題98
第4章固定翼無人機系統組裝 / 100
4.1固定翼無人機概述100
4.1.1固定翼無人機基本結構100
4.1.2固定翼無人機術語101
4.1.3固定翼無人機氣動特點101
4.1.4固定翼無人機控制原理104
4.1.5固定翼無人機組裝步驟104
4.2固定翼無人機機體平臺的組裝105
4.2.1大型固定翼無人機的組裝連接105
4.2.2中小型固定翼無人機的組裝連接107
4.3固定翼無人機動力系統的組裝108
4.3.1動力系統配置原則108
4.3.2電動動力系統組裝110
4.3.3油動動力系統組裝115
4.4固定翼無人機飛控系統的組裝117
4.4.1飛控系統介紹117
4.4.2飛控系統安裝118
4.5機載電氣系統的組裝119
4.6機載任務載荷設備的組裝120
本章小結120
課后習題120
第5章無人機系統調試 / 122
5.1無人機調試步驟122
5.2無人機調試操作原則123
5.3多旋翼無人機的調試125
5.3.1無人機飛控系統調試125
5.3.2多旋翼無人機遙控器和接收機調試133
5.3.3多旋翼無人機動力系統調試135
5.3.4多旋翼無人機飛行調試136
5.4固定翼無人機的調試143
5.4.1固定翼無人機調試前檢查143
5.4.2固定翼無人機飛控系統調試144
5.4.3固定翼無人機動力系統調試151
5.4.4固定翼無人機飛行調試151
5.4.5調試過程中常見的問題151
本章小結152
課后習題152
第6章無人機檢修 / 153
6.1無人機的檢查保養153
6.1.1無人機機身保養153
6.1.2無人機電機保養154
6.1.3無人機螺旋槳保養154
6.1.4無人機云臺相機保養154
6.1.5無人機遙控器保養154
6.1.6無人機電池保養154
6.1.7無人機存放保養156
6.2無人機預防性維修156
6.2.1日常維護157
6.2.2定期維護158
6.2.3保障與支持設備159
6.3無人機修復性維修160
本章小結163
課后習題164
參考文獻 / 165
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