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基于ROS的機器人設計與開發

基于ROS的機器人設計與開發

定     價：¥59

中 教 價：¥40.12  (6.80折）

庫 存 數： 0

叢 書 名：普通高等教育機器人工程系列教材

  • 作者：唐煒 張仁遠 樊澤明
  • 出版時間：2022/3/1
  • ISBN：9787030707994
  • 出 版 社：科學出版社
適用讀者:本書可作為高等學校自動化、交通設備與控制等專業高年級本科生和低年級研究生的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。
  • 中圖法分類：TP242 
  • 頁碼：208
  • 紙張：
  • 版次：31
  • 開本：16
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本書主要介紹機器人自主導航基本原理及其在機器人操作系統中的開發與實現。內容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機器人的總體結構及關鍵技術、機器人操作系統的基礎知識及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機器人自主導航的基礎理論(包括機器人定位技術、SLAM技術和路徑規劃)及其在ROS中的實現，并以自主開發小車Aibot為例介紹典型的移動機器人的搭建過程及自主導航功能的實現過程。
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